[实用新型]一种轻便、经济、高精度悬臂装配式行星架结构

说明书

技术领域

 本实用新型涉及行星减速机一种悬臂行星架，特别是一种轻便、经济、高精度悬臂装配式行星架结构。

背景技术

行星架是行星减速机传动中结构比较复杂而重要的构件。当行星架作为基本构件时，它是行星机构中承受力矩最大的零件。因此行星架的结构设计和制造质量对各行星轮的载荷分配及传动装置的承载能力、噪音和振动有较大的影响。

行星架有四种类型：双臂整体式、双臂装配式、悬臂整体式、双臂装配式。

双臂整体式、双臂装配式行星架刚性好，但是结构复杂、笨重，需要铸造模具来完成，它适合中大批量生产。

悬臂整体式行星架结构简单、刚性较好，轻便、需要锻造模具来完成。它适合中大批量生产，如果不使用模具，单件生产需要整块毛坯进行加工，掏空很多材料，成本很高。

悬臂装配式行星架结构简单、轻便、低成本。它适合各种批量生产，不使用模具。它缺点是刚性差，受力后变形造成精度差，噪音大、只用于轻载工况。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有轻便、经济、高精度悬臂装配式行星架结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有轻便、经济、高精度悬臂装配式行星架结构，至少包括行星板、销轴、轴承、轴用弹性挡圈卡、垫圈、行星轮、孔用弹性挡圈，所述的销轴安装在行星板孔中，销轴上安装轴承，轴用弹性挡圈与销轴的台阶限制轴承内圈的轴向移动，轴承外圈安装行星轮，孔用弹性挡圈限制轴承外圈的轴向移动，垫圈使行星轮与行星板保证有适当的间隙。

所述的轴承具有调心功能如：鼓形轴承、调心滚子轴承、调心球轴承。

所述行星轮与行星板一般间隙L=1-2mm，能避开销轴变形造成行星轮与行星板相撞，太长会降低销轴的强度。

所述行星板为三角形或四变形，相比圆形减少重量。

所述销轴材料为高强度合金钢。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型提供的轻便、经济、高精度悬臂装配式行星架结构，行星板与销轴分开，所需零件均为规则几何体，节省了生产材料、生产加工的时间、装配时间。优化的结构使装配过程简单，不需要使用太多的工具，仅需要使用压入工具和卡簧钳。具有调心功能的轴承会补偿行星板与销轴分开后刚性差造成的变形，使整体保证高精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1结构的右视图；

1-销轴、2-轴用弹性挡圈、3-轴承、4-垫圈、5-孔用弹性挡圈、6行星轮、7-行星板。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型作进一步说明。

一种具有轻便、经济、高精度悬臂装配式行星架结构，参照图1，至少包括行星板、销轴、轴承、轴用弹性挡圈卡、垫圈、行星轮、孔用弹性挡圈，销轴1安装在行星板7孔中，销轴上安装轴承3，轴用弹性挡圈2与销轴的台阶限制轴承内圈的轴向移动，轴承外圈安装行星轮6，孔用弹性挡圈5安装在，垫圈4安装在行星轮与行星板之间。所述的销轴1尾部有台阶，头部有一个槽，行星轮6内孔开有2个槽。