[实用新型]一种高空作业车作业范围的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高空作业车作业范围的控制装置。

背景技术

随着市场经济的迅速发展，高空作业车在许多领域得到了广泛的应用。直伸臂式高空作业车由于操作简单，动作直观，作业效率高等特点，越来越受到客户喜欢。一般直伸臂式高空作业车都有一套作业幅度限制系统，通过工作臂长度传感器和工作臂角度传感器计算作业幅度，当作业幅度达到一定范围后，限制高空作业车向幅度增大的方向运动。原有的系统由于未考虑工作斗载荷的影响，计算时按工作斗额定载荷计算控制作业范围，在工作斗超载时极易引发倾翻情况，对人身安全及公共财产造成了严重危害。后来系统中又增加了工作斗载荷超重检测控制功能，在工作斗载荷超出额定载荷后，限制系统工作，一定程度上解决了工作斗超载引发的车辆安全问题。但是由于车辆安全作业范围始终是按照工作斗额定载荷计算，在工作斗小载荷时不能充分利用空间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的高空作业车作业范围的控制装置，能够实现不同的工作斗载荷情况下动态确定不同作业范围控制曲线，从而最大限度的利用作业空间。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种高空作业车作业范围的控制装置，包括车体、转台、主臂、伸缩臂和工作斗，所述的转台安装在车体上，主臂中空，主臂的下端与转台连接，伸缩臂的下端套入主臂的上端，伸缩臂的上端与工作斗连接，其特征在于：它还包括主控制器、角度传感器、长度传感器和斗载荷传感器，主控制器安装在转台上，角度传感器和长度传感器安装在主臂上，斗载荷传感器安装在工作斗上。主控制器用于控制伸缩臂与主臂的动作，角度传感器用于检测主臂的仰角，长度传感器用于检测主臂和伸缩臂伸出的长度，斗载荷传感器用于检测工作斗的实时载荷。

本实用新型与现有技术相比，具有以下明显效果：结构设计合理，根据载荷传感器检测工作斗实际载重，通过控制器动态计算当前载重情况的作业范围控制曲线，并对超出作业范围控制曲线的动作进行控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型作业范围控制图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：

参见图1，本实施例包括车体9、转台7、主臂5、伸缩臂2、工作斗1、主控制器6、角度传感器3、长度传感器4和斗载荷传感器8，所述的转台7安装在车体9上，主臂5中空，主臂5的下端与转台7连接，伸缩臂2的下端套入主臂5的上端，伸缩臂2的上端与工作斗1连接；所述的主控制器6安装在转台7上，角度传感器3和长度传感器4安装在主臂5上，斗载荷传感器8安装在工作斗1上。主控制器6用于控制伸缩臂2与主臂5的动作，角度传感器3用于检测主臂5的仰角α，长度传感器4用于检测主臂5伸缩臂2伸出的长度L，斗载荷传感器8用于检测工作斗1的实时载荷G。

使用时，本实用新型可以对超出作业范围控制曲线的动作进行控制。

控制原理为：参见图2，根据车型稳定性计算分别确定不同工作臂角度α1、α2、α3、α4、α5下，不同载荷0Kg、120 Kg、200Kg、250Kg条件下的允许的作业幅度，如图中A1、A2、A3、A4、A5五个点连成的载荷250Kg条件下的作业范围，B1、B2、B3、B4、B5五个点连成的载荷200Kg条件下的作业范围，C1、C2、C3、C4、C5五个点连成的载荷120Kg条件下的作业范围，D1、D2、D3、D4、D5五个点连成的载荷0Kg条件下的作业范围。根据工作斗1载荷传感器信号，确定工作斗1实际载荷G，并通过线性插值确定载荷G所需控制的允许作业幅度G1、G2、G3、G4、G5，这五个点连成的曲线即是该载荷条件下的作业范围曲线。当实际作业幅度超出G1、G2、G3、G4、G5连成的作业范围曲线后，主臂5升降、伸缩臂2伸缩的动作会被限制，从而达到作业范围限制的目的。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，只要其零件未说明具体形状和尺寸的，则该零件可以为与其结构相适应的任何形状和尺寸；同时，零件所取的名称也可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。