[实用新型]一种基于PLC控制的单杆闸机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于PLC控制的单杆闸机，属于闸道控制领域。

背景技术

闸机又叫通道闸，是一种通道阻拦装置，用于管理人流并规范人员出入。现在，有很多大型的工厂都使用闸机作为门禁系统，员工需要刷员工卡才能进入工厂。现有的闸机大多采用工控机作为主控单元，采用扇门作为通道阻拦装置，生产成本较高。  

实用新型内容

本实用新型针对背景技术中的的问题，提出一种基于PLC控制的单杆闸机，该闸机具有性能稳定，成本低廉的特点。

本实用新型为解决以上问题，采用如下技术方案：      

一种基于PLC控制的单杆闸机，包括机壳、PLC控制器、步进电机、拦截杆、读卡模块以及位于机壳外侧的若干个漫反射传感器；所述PLC控制器通过脉冲信号控制步进电机工作；所述步进电机与拦截杆的端部连接；所述读卡模块与PLC控制器通过串口通讯线连接；所述漫反射传感器分别与PLC控制器的输入端连接。

作为方案优化，所述机壳的顶部还设有报警灯；所述报警灯与PLC控制器的输出端连接。

技术效果：

1、采用PLC作为主控模块，性能可靠，抗干扰能力强。

2、控制原理简单，成本低廉，具有良好的市场前景。

3、外观简洁大方，具有良好的视觉效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是拦截杆收回时的状态图。

图3是本实用新型的电路结构框图。

图1、图2中标号名称：1、机壳；2、PLC控制器；3、步进电机；4、拦截杆；5、漫反射传感器；6、读卡模块；7、报警灯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的技术方案做进一步详细地介绍：

本实用新型的结构如图1所示，包括机壳1、PLC控制器2、步进电机3、拦截杆4、读卡模块6以及位于机壳1外侧的若干个漫反射传感器5；所述PLC控制器2通过脉冲信号控制步进电机3工作；所述步进电机3与拦截杆4的端部连接，通过控制拦截杆4的旋转实现通道的敞开或关闭；所述机壳1的顶部还设有报警灯7。

本实用新型的电路结构如图3所示，所述读卡模块6与PLC控制器2通过串口通讯线连接，用于实现刷卡功能；所述漫反射传感器5分别与PLC控制器2的输入端连接，用于检测通道内人员的通行状态；所述报警灯7与PLC控制器2的输出端连接，用于实现报警功能。

无人刷卡时，闸机通道处于关闭状态，拦截杆4水平阻挡在通道中。有人刷卡时，读卡模块6检测到刷卡信号并通过串口通讯的方式通知PLC控制器2，PLC控制器2控制步进电机3顺时针旋转90度，将拦截杆4收回，使通道敞开（如图2所示）。当漫反射传感器5检测到有人通过通道后，PLC控制器2控制步进电机3逆时针旋转90度，使拦截杆4恢复到水平位置，通道关闭。如果有人未刷卡就强行闯入通道，漫反射传感器5会将感应信号传给PLC控制器2，PLC控制器2收到信号后控制报警灯7闪烁，以引起有关人员的注意。