[实用新型]数位加工机持刀架换刀点辅助松刀装置

说明书

技术领域

本实用新型是有关于数位加工机的技术领域，尤指一种可以在换刀点时可强制主轴松刀的数位加工机持刀架换刀点辅助松刀装置。

背景技术

数位加工机在机械加工领域，一直以来皆占有其不可取代的地位。由于数位加工机必须依序对工件做不同程序的加工动作，因此在加工的过程中就必须依工序不同，适时在主轴上更换适当的刀具，方可顺利加工。因此，换刀装置及其周边辅助装置，就成了数位加工机能顺利执行其加工动作的重要关键。

现有数位加工机换刀装置及其周边辅助装置，如钧局2012年6月21日核准公告，第M431676号分离式打刀反扣机构新型专利案，如其说明书中所述，其主要是利用增压缓冲装置的该油压缸系利用液压油的增加而推动该活塞，活塞杆是碰触拉杆且逐渐推抵拉杆朝主轴第一端移动，拉杆的挡体是随着拉杆相对于该主轴移动并压缩弹性件组，此时瓣爪是受到主轴的限位件所拘束，随着拉杆的位移及弹性件组的压缩，拉杆的瓣爪是相对于限位件位移而使该瓣爪末端脱离限位件，藉此该瓣爪朝外扩张以释放刀把头部。

由上述不难发现，若要该瓣爪在最佳时机释放刀把头部，油压缸的作动时机就显得非常重要，若在刀具尚未被卡制定位之前太早作动，就容易造成刀具掉落产生危险；若在刀具已经被卡制定位之后太晚作动，则会造成刀具与主轴无法适时脱离，而造成主轴内的夹刀装置严重损坏，而无法继续加工。

以目前的数位加工机而言，其打刀动作的执行时间点，皆由其内部程式所控制，因此难免会造成秒差的现象，无法每次都在最佳时间点执行打刀动作，导致主轴必须经常加以维修，除造成加工与维修成本的提高，更会严重影响工作效率。

因此，本创作人乃针对上述现有数位工具机打刀装置，无法在准确时间点作动的缺失，造成换刀动作不流畅，进而损坏数位加工机主轴及刀库上持刀装置的问题，本着锲而不舍的精神与精益求精的目的，积极不断的加以研究改良，并经长期的努力与试验，终于开发设计出本创作。

实用新型内容

本实用新型的主要目的，在于解决上述的问题而提供一种在换刀点时可强制主轴松刀的数位加工机持刀架换刀点辅助松刀装置。

数位加工机持刀架换刀点辅助松刀装置，其包括：

一安装于数位工具机上，并内设有夹刀装置的主轴；

数个以可循环方式装设于数位工具机刀库上的持刀装置；每一持刀装置包含有一固设于刀库上的底座，以及一连接在底座上，并具有自动扣刀功能的持刀架，该底座与持刀架之间设有复位装置，令底座与持刀架在换刀动作完成后，确保两者间能保有一适当的角度；所述底座上还设置有支架；连接在持刀架上的第一连动杆，且所述第一连动杆的一端贯穿支架，连接在支架上，另一端连接有第一连动装置；以及

在取刀或换刀动作执行时可与持刀装置产生连动的感应装置；该感应装置包含有一缸体，该缸体中设置有活塞，缸体外部设置有一可感应活塞位置的感应开关；活塞上连接有一朝向持刀架位置，并延伸出缸体的第二连动杆，所述第二连动杆的自由端部还连接有第二连动装置；当执行取刀或换刀动作时，第一连动装置与第二连动装置互相连动；

因此，换刀时，当持刀装置扣合、夹持刀具的瞬间，与持刀装置连动的感应装置便会及时发出一讯号，令数位工具机于最准确之换刀点执行打刀动作，并适时释放刀具。

藉由上述结构组合，当数位加工机完成一阶段性作业，而欲更换刀具进行下一步加工时，主轴会连同刀具开始向上移动时，此时由于第一连动杆与第二连动杆保持有连动关系，因此，持刀架可同时配合感应装置之动力与复位装置之恢复力，逐渐回复到持刀之位置，而活塞也因为第一连动杆与第二连动杆间之连动关系，逐渐往感应开关之位置移动。当持刀架回复到持刀位置并自动扣合刀具时，该感应开关恰可感应到复位之活塞，并及时发出讯号，令数位加工机即刻执行打刀动作，迫使主轴中之夹刀装置即时松刀。因此，当主轴再持续向上移动时，其原先所夹持之刀具因已在换刀点时，准确且适时脱离主轴，固主轴完全不会向上拉扯持刀架，可确实改善习用换刀装置，刀具脱离时间误差之问题，除可避免损坏持刀架降低维修成本，亦因停机维修之机率大幅降低，可同时间皆提高数位工具机之产能。

进一步的，所述第一连动装置与第二连动装置分别为互相反向错位连结的ㄈ型结构体。

进一步的，所述第一连动杆上还套设有一弹簧，该弹簧的两端分别顶抵于支架与该第一连动装置，以此降低感应装置复位时的负载。

进一步的，所述第一连动杆上还套设有一弹簧，该弹簧的两端分别顶抵于支架与该第一连动装置，以此降低感应装置复位时的负载。

进一步的，所述感应开关为磁簧开关。

进一步的，所述复位装置为扭力弹簧。