[实用新型]一种注射器推注泵

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种注射器推注泵。

背景技术

当临床所用的药物必须由静脉途径注入，而且在给药量必须非常准确、总量很小、给药速度需缓慢或长时间恒定的情况下，多使用注射器推注泵（以下简称注射泵）来实现上述目的。

一种典型的注射泵包括步进电机、驱动步进电机的驱动器、丝杆和支架、具有往复移动的丝杆、螺母等，螺母与推注的注射器的活塞相连；工作时，单片机系统发出控制脉冲使步进电机旋转，而步进电机带动丝杆将旋转运动变成直线运动，推动注射器的活塞进行注射输液，把注射器中的药液输入人体，通过设定螺杆的旋转速度，准确调整注射器的推进速度，从而实现所给的药物剂量的准确调整。

注射泵在推注过程中的运动方向是由其电机的运转方向确定的，目前多通过计算机控制系统控制电机的运转方向，理想状态下，注射泵的运行方向即电机的运动方向是按照程序设定的，而在实际使用中如果系统发生故障（比如短路、断路、接线错误等），会导致电机失步甚至反转，在微量输注的过程中，如果电机失步将导致输注量减少，而如果反转则可能导致反抽，这些都是十分危险的情况。

现有的注射泵无法对执行的结果进行监控，也就无法及时发现注射过程发生的异常情况，无法保证注射精度，甚至无法保证患者的安全。

因此，如何对注射泵的执行结果进行监控，从而及时发现注射过程中发生的异常情况，提高注射精度，保证患者的安全，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种注射器推注泵，其执行结果能够被监控，从而能够及时发现注射过程中发生的异常情况，提高注射精度，保证患者安全。

本实用新型提供了一种注射器推注泵，包括与注射器的活塞固定连接、并驱动所述活塞往复运动的电机，其特征在于，还包括至少三个第一感应元件、一个与所述第一感应元件相适配的第二感应元件和控制元件；

各所述第一感应元件沿周向安装于所述电机的输出轴，且每相邻两所述第一感应元件在所述输出轴周向上的距离各不相同；

所述第二感应元件安装于所述电机的固定部，且当所述第二感应元件达到任一所述第一感应元件的作用范围时，所述第二感应元件向所述控制元件发出与所述距离相关的脉冲信号；

所述控制元件接收所述脉冲信号，并根据所述脉冲信号向所述电机发出停机信号。

优选地，所述电机的输出轴上安装有周向延伸的遮光板，所述第一感应元件为开设在遮光板上的透光孔，所述第二感应元件为安装在所述电机的固定部的光耦组件。

优选地，所述透光孔的数目有三个。

优选地，相邻所述透光孔轴线延长线的夹角依次为60°、120°和180°。

优选地，所述光耦组件通过基座安装于所述电机的壳体上。

优选地，所述第一感应元件为磁钢，所述第二感应元件为霍尔传感器。

优选地，所述磁钢的数目有三个。

优选地，相邻所述磁钢的夹角依次为60°、120°和180°。

优选地，所述霍尔传感器通过基座安装于所述电机的壳体上。

本实用新型所提供的注射器推注泵包括与注射器的活塞固定连接，并驱动所述活塞往复运动的电机，还包括至少三个第一感应元件、一个与所述第一感应元件相适配的第二感应元件和控制元件；其中，各第一感应元件沿周向安装于电机的输出轴，并随输出轴同步转动，且每相邻两第一感应元件在输出轴周向上的距离各不相同，第二感应元件安装于电机的固定部，且当第二感应元件达到任一第一感应元件的作用范围时，第二感应元件向控制元件发出与上述距离相关的脉冲信号；控制元件接收脉冲信号，并将多个连续脉冲信号形成的数列与预定数列相比较，当实际脉冲形成的数列与预定数列相匹配时，控制元件判断电机处于正常工作状态；当实际脉冲形成的数列与预定数列不相匹配时，控制元件判断电机处于异常工作状态，并向电机发出停机信号。