[实用新型]用于电气设备的关节臂和用于电气设备的安装设备

权利要求书

1.一种用于电气设备的关节臂（1），所述关节臂包括通过中间件（4）间隔开的共面的至少第一构件（2）和第二构件（3），各第一构件和第二构件分别通过第一枢转连接机构和第二枢转连接机构连接到中间件，从而允许第一构件和第二构件绕着彼此平行的第一轴线（A1）和第二轴线（A2）相对旋转，所述第一构件（2）和第二构件（3）分别包括圆形的第一带齿部（510）和第二带齿部（520），所述第一带齿部（510）和第二带齿部（520）能够绕着所述第一轴线（A1）和第二轴线（A2）旋转，并且布置成彼此啮合，所述关节臂（1）包括线缆（6），所述线缆从所述第一构件（2）延伸到所述第二构件（3）直到所述电气设备，其特征在于，所述中间件（4）是整体的，并且包括与第一轴（41）和第二轴（42）形成一体的中心本体（40），第一轴和第二轴分别限定了所述第一轴线（A1）和第二轴线（A2），所述第一轴（41）和第二轴（42）通过穿过中心本体（40）的有闭合外廓的开口（45）间隔开，其中所述线缆（6）延伸穿过整体的所述中间件（4）中的所述开口（45），以使得所述线缆（6）通过所述开口（45）的闭合外廓而保持远离所述第一带齿部（510）和第二带齿部（520）。

2.如权利要求1所述的关节臂（1），其特征在于，所述开口（45）具有椭圆形形状，其长度定向为从所述第一轴线（A1）到所述第二轴线（A2）、垂直于所述第一轴线（A1）和第二轴线（A2）。

3.如权利要求1所述的关节臂（1），其特征在于，所述第一轴线（A1）与第二轴线（A2）之间的中心距离至少等于所述第一构件（2）的一半宽度和第二构件（3）的一半宽度之和，以允许所述第二构件（3）相对于所述第一构件（2）在间隔开360°角度的两个极限位置之间旋转。

4.如权利要求1所述的关节臂（1），其特征在于，各第一构件（2）和第二构件（3）分别包括圆筒形的并且彼此共轴的一对第一凹支承部（220、511）和一对第二凹支承部（320、521），其中所述第一轴（41）的端部和第二轴（42）的端部被布置成在所述中心本体（40）的两侧上都凸出，并且分别限定了圆筒形的并且彼此共轴的一对第一凸支承部（410、411）和一对第二凸支承部（420、421），所述一对第一凸支承部和一对第二凸支承部能够分别与所述一对第一凹支承部（220、511）和一对第二凹支承部（320、521）协作以限定所述第一轴线（A1）和第二轴线（A2）。

5.如权利要求4所述的关节臂（1），其特征在于，所述第一带齿部（510）包括所述一对第一凹支承部中的第一下部凹支承部（511），并且所述第二带齿部（520）包括所述一对第二凹支承部中的第二下部凹支承部（521）。

6.如权利要求4所述的关节臂（1），其特征在于，所述关节臂包括第一滚动元件（11、12）和第二滚动元件（13、14），所述第一滚动元件和第二滚动元件设置在每个第一凸支承部（410、411）和第二凸支承部（420、421）与相应的圆筒形的第一凹支承部（220、511）和第二凹支承部（320、521）之间。

7.如权利要求6所述的关节臂（1），其特征在于，所述关节臂包括：与所述第一构件（2）形成一体的第一保护壳（91）；以及与所述第二构件（3）形成一体的第二保护壳（92），第一保护壳（91）被布置成包围所述第一滚动元件（11、12），而第二保护壳（92）被布置成包围所述第二滚动元件（13、14），并且使所述第一滚动元件和第二滚动元件保持远离所述关节臂（1）的外面。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的关节臂（1），其特征在于，所述关节臂包括中心保护壳（8），所述中心保护壳与所述中间件（4）形成一体，并且被布置成包围所述第一带齿部（510）和第二带齿部（520）以及将第一带齿部和第二带齿部保持远离所述关节臂（1）的外面。

9.根据权利要求1-7中任一项的关节臂（1），其特征在于，所述关节臂包括摩擦装置，所述摩擦装置设置在所述中间件与所述第一构件（2）和第二构件（3）中至少一个构件之间，并且被布置成分别使所述第一构件（2）和第二构件（3）相对于所述中间件的旋转减速，从而使该旋转流畅且有规律。

10.一种用于电气设备的安装设备（100），所述安装设备包括支撑件（5），该支撑件支撑至少一个关节臂，所述至少一个关节臂的自由端设置有通过线缆（6）连接的电气设备，其特征在于，所述至少一个关节臂包括如前述权利要求中任一项所述的关节臂（1）。