[实用新型]自动点胶机

说明书

技术领域

本实用新型属于电子产品领域，具体涉及一种自动点胶机。

背景技术

电子产品领域中，PCB板在进行波峰焊之前，需要在PCB板表面需要贴片的位置预先点上一层特殊的胶，用于固定贴片元件，固化之后再进行波峰焊操作。传统点胶的方式为手动完成，通过操作工人手动将胶点在PCB板的特定位置上，然后再将贴片按压在点胶位置，这种点胶方式，一方面增加了操作工人的劳动强度，另一方面，降低了操作工人的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动点胶机，能够有效提高点胶效率，减轻操作工人的劳动强度。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：

自动点胶机，包括工作台、设置在工作台上的执行机构、驱动机构和控制机构，执行机构内部设置有机械手和安装手臂，安装手臂设置在工作台上，该安装手臂由一根横跨工作台的横梁和两根支撑在所述横梁端部的立柱组成，机械手安装在所述横梁上并能沿该横梁直线运动，在机械手的下部设置有点胶筒，点胶筒通过管道与内装胶水的胶瓶连接，驱动机构采用电气驱动、液压驱动或气压驱动，控制机构，位于工作台的一侧表面上，内部设置有PLC控制器，控制执行机构和驱动机构内部各部件的动作。

进一步，所述机械手的下部设置有竖向排列的第一定位孔和第二定位孔，第一定位孔位于第二定位孔上方，点胶筒的筒体部分置于第一定位孔内部，点胶筒的滴胶针嘴部分置于第二定位孔内部。

本实用新型的优点是：

本实用新型述及的自动点胶机，在控制机构的控制下，将压缩空气送入点胶筒，点胶筒内部的胶水由点胶筒的滴胶针嘴部分滴下，滴在PCB板的需要贴片安装的位置，点胶方式灵活方便，具有较好的通用性，便于清洗和安装，自动化程度高，大大减轻了劳动者的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型中自动点胶机的结构示意图；

图2为图1中的A部放大图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

结合图1、图2所示，自动点胶机，包括工作台1、设置在工作台上的执行机构、驱动机构和控制机构，执行机构内部设置有机械手2和安装手臂，安装手臂设置在工作台上，该安装手臂由一根横跨工作台的横梁30和两根支撑在所述横梁端部的立柱31组成，机械手安装在所述横梁上并能沿该横梁直线运动，在机械手的下部设置有点胶筒4，点胶筒通过管道与内装胶水的胶瓶连接，驱动机构采用电气驱动、液压驱动或气压驱动，控制机构，位于工作台的一侧表面上，内部设置有PLC控制器，控制执行机构和驱动机构内部各部件的动作。在工作台1的底部四个边角位置处设置有支撑腿。

机械手2的下部设置有竖向排列的第一定位孔50和第二定位孔51，第一定位孔位于第二定位孔上方，点胶筒4的筒体部分置于第一定位孔内部，点胶筒的滴胶针嘴部分置于第二定位孔内部，以保证点胶筒牢固的设置在机械手上。

当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的普通技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。