[实用新型]声控智能小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能控制技术，具体为一种具备语音遥控功能的声控智能小车。  

背景技术

在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能设备以及在智能设备基础上开发出来的衍生产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界各国都在积极进行智能设备的研究和开发设计，其目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成智能系统的自主推理、规划和控制。而智能小车作为一种智能设备，也得到越来越多的关注，智能小车除用于日常益智竞赛外，也开始用于其他环境和领域，如工业现场、智能救灾、溶洞探测、野外探险、导盲识别等。随着人们对智能小车的需求逐渐增长，消费者不再满足功能单一的智能小车，希望有一种控制方式多样的智能小车，满足不同场合的要求。 

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种声控智能小车，以解决上述背景技术中智能小车的不足。 

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现： 

声控智能小车，包括小车主控器和声控遥控器。所述小车主控器包括小车控制器、小车无线收发模块、小车按键显示模块、小车电源模块、电机驱动模块及红外近距感应模块。所述声控遥控器包括声控控制器、声控无线收发模块、声控按键显示模块、声控电源模块及声控模块。

小车控制器和声控控制器均为51单片机。 

小车控制器包含EEPROM芯片。 

小车控制器分别与所述小车无线收发模块、小车按键显示模块、电机驱动模块、红外近距感应模块、小车电源模块连接，小车电源模块分别与小车按键显示模块、红外近距感应模块连接。 

声控控制器分别与所述声控无线收发模块、声控按键显示模块、声控模块、声控电源模块连接，声控电源模块分别与声控按键显示模块、声控模块连接。 

小车主控器与声控遥控器通过小车无线收发模块与声控无线收发模块相互传送信号。 

小车按键显示模块与声控按键显示模块上均有用于指令输入的键盘，键盘上的“前进”、“后退”运行指令名称与“0”、“1”数字分别对应；小车按键显示模块与声控按键显示模块上均有显示屏及语音系统。 

本实用新型具有语音密码识别与加密功能及手动密码识别与加密功能，通过小车主控器进行手动密码识别与加密，通过声控遥控器进行语音密码识别与加密。 

智能小车的运行控制有手动遥控和声控遥控两种方式。手动遥控指令通过小车按键显示模块输入，经小车控制器发出相应运行指令至电机驱动模块。声控遥控指令通过声控模块传送至声控控制器，经声控控制器分析计算后通过声控无线收发模块与小车无线收发模块传送至小车控制器，由小车控制器对电机驱动模块发出相应运行指令。 

小车主控器包含红外近距感应模块，红外近距感应模块对智能小车四周障碍物进行检测，并将即时障碍物信号传送至小车控制器，小车控制器对电机驱动模块发出“停车”、“调头”指令，完成小车避障，同时小车按键显示模块、声控按键显示模块发出语音提示与显示信号。 

有益效果：本实用新型结构简单，易于实施。具备语音密码识别与加密功能及手动密码识别与加密功能，能通过手动或者语音的方式控制小车的运行，而且能通过红外近距感应模块对周围障碍物进行自动检测并输出障碍物提示信号，极大提高了智能小车的实用性，扩宽了智能小车的应用范围。 

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的示意图。 

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。 

参见图1的声控智能小车，包括小车主控器和声控遥控器。其中小车主控器包括小车控制器、小车无线收发模块、小车按键显示模块、小车电源模块、电机驱动模块及红外近距感应模块。声控遥控器包括声控控制器、声控无线收发模块、声控按键显示模块、声控电源模块及声控模块。 

智能小车上电后，操作者在小车按键显示模块的键盘上按“0”选择手动遥控模式，或者按“1”选择声控遥控模式。 

若操作者选择手动遥控模式，小车控制器将主动查询存储在其EEPROM芯片中的密码设置标志位的信息，若密码设置标志位为“1”，则小车按键显示模块提示“请输入密码”，操作者需输入正确密码后才能进入小车主功能菜单；若密码设置标志位为“0”，则操作者不需要输入密码直接进入小车主功能菜单，在小车按键显示模块上键入“前进”、“后退”等运行指令，通过小车控制器控制电机驱动模块。