[实用新型]采用双制动机构的登机桥升降装置

权利要求书

1.采用双制动机构的登机桥升降装置，包括电机（1）、传动机构（2）、外套管（3）、内套管（4）及驱动外套管（3）和内套管（4）相对运动的滚珠丝杆机构（5），所述电机（1）通过传动机构（2）驱动滚珠丝杆机构（5）动作，其特征在于其还包括用于对电机（1）主轴或传动机构（2）输出轴进行制动的两套独立工作的制动机构。

2.如权利要求1所述的一种采用双制动机构的登机桥升降装置，其特征在于所述两套制动机构包括设置于电机（1）上的相互独立工作的两套盘式制动器（6），该两套盘式制动器（6）用于对电机（1）主轴进行制动。

3.如权利要求1所述的一种采用双制动机构的登机桥升降装置，其特征在于所述两套制动机构包括一设置于电机（1）上的盘式制动器（6’）和一设置于电机（1）及传动机构（2）之间的电磁抱闸制动器（7），所述盘式制动器（6’）及电磁抱闸制动器（7）用于对电机（1）主轴进行制动。

4.如权利要求1所述的一种采用双制动机构的登机桥升降装置，其特征在于所述两套制动机构包括一设置于电机（1）上的盘式制动器（6’’）和一设置于传动机构（2）及滚珠丝杆机构（5）之间的棘轮制动机构（8），所述盘式制动器（6’’）用于对电机（1）主轴进行制动，所述棘轮制动机构（8）用于对传动机构（2）输出轴进行制动。

5.如权利要求4所述的一种采用双制动机构的登机桥升降装置，其特征在于所述棘轮制动机构（8）包括通过转动机构可转动的安装在外套管（3）上的棘爪（9）、固定安装在传动机构（2）输出轴上并与棘爪（9）配合的棘轮（10）及用于控制转动机构运动的检测控制机构。

6.如权利要求5所述的一种采用双制动机构的登机桥升降装置，其特征在于所述转动机构包括固定安装在外套管（3）上的减速电机（11）和固定安装在减速电机（11）输出轴上的驱动轮（12），所述棘爪（9）一端设置有安装孔（13），棘爪（9）通过安装孔（13）套设在驱动轮（12）上，所述安装孔（13）的侧壁上设置有一通孔（14），所述通孔（14）靠近驱动轮（12）端部依次设置有滚珠（15）和第一弹簧（16），通孔（14）另一端通过螺栓（22）封闭，所述驱动轮（12）侧壁上设置有若干与滚珠（15）配合的凹坑（17）。

7.如权利要求5所述的一种采用双制动机构的登机桥升降装置，其特征在于所述转动机构包括枢轴（18）、拉杆（19）、第二弹簧（23）及用于驱动拉杆（19）运动的电磁铁机构（20）；所述棘爪（9）通过枢轴（18）可转动的安装在外套管（3）上，所述电磁铁机构（20）上设置有用于安装拉杆（19）的导向孔，所述拉杆（19）一端可活动的插设在该导向孔内，另一端与棘爪（9）枢接，所述第二弹簧（23）套设在拉杆（19）上，且一端抵靠在电磁铁机构（20）上，另一端固定在拉杆（19）上。

8.如权利要求6或7所述的一种采用双制动机构的登机桥升降装置，其特征在于所述检测机构包括PLC、向PLC输入信号的传感器（24）及固定在传动机构（2）输出轴上的与传感器（24）配合的码盘（25），所述传感器（24）安装在外套管（3）上。

9.如权利要求1所述的一种采用双制动机构的登机桥升降装置，其特征在于所述传动机构（2）为减速箱。

10.如权利要求8所述的一种采用双制动机构的登机桥升降装置，其特征在于所述传动机构（2）与滚珠丝杆机构（5）通过联轴器连接在一起，所述联轴器包括上联轴节（26）和下联轴节（27），所述棘轮（10）与下联轴节（27）一体成型或棘轮（10）与下联轴节（27）柔性连接。