[实用新型]单汽缸同步抬料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及管、棒材连续热处理生产线的上料装置，具体涉及单汽缸同步抬举上料装置。

背景技术

传统管、棒材连续热处理生产线的上料系统包括多个竖直设置、与机架滑动连接的抬料杆，每个抬料杆均配有举升气缸，气缸动作由气动电磁阀控制。各抬料杆的驱动系统相互独立，在实际生产中很容易出现举升动作不一致的现象，使管、棒材在抬举过程中出现弯曲或偏斜(尤其是小直径的细长管或棒材，弯曲现象非常严重)，以致于发生卡料、无法滚动上料等问题，影响热处理生产线的连续运行。实践中可通过调节气缸节流阀流量的大小、气缸与气源的距离等参数以使各抬料杆尽可能达到同时、同速动作，但该调节工作非常繁琐，需要耗费大量工时，影响生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供了一种单汽缸同步抬料装置。

基于上述目的，本实用新型采取了如下技术方案：

单汽缸同步抬料装置，包括机架、气缸以及多个与机架滑动连接的抬料杆，各抬料杆竖直设置，呈“一”字型分布，其特征在于：机架与摇杆中部铰接，摇杆一端与气缸推杆铰接，另一端设有滑轨，气缸缸体与机架铰接；所述抬料杆下端依次与连杆、摆杆铰接，摆杆另一端铰接于机架上；驱动各摆杆的横杆一端装有滑块，滑块与摇杆上的滑轨咬合。

所述连杆与摆杆等长，连杆、摆杆与竖直线的夹角均小于30°。

由抬料杆、连杆、摆杆组成的摆杆-滑杆机构共有3-5组。

本实用新型利用多根平面连杆传动，各抬料杆动作由一个大气缸统一调动，其动作准确、同步，重复性好，运行稳定，可以节约大量的调节设备时间，有助于提高生产效率。同时，该装置还具有机构简单、便于安装等优势。

另一方面，将多个小气缸改为一个大气缸，节约了气缸台数和电磁阀；增加的零部件多为杆件，价格低廉且很容易实现。可见本实用新型有助于节约成本，具有很好的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括机架(10)、气缸(9)以及7个与机架(10)滑动连接的抬料杆(1)，各抬料杆(1)竖直设置，呈“一”字型分布，机架(10)与摇杆(7)中部铰接，摇杆(7)一端与气缸推杆(8)铰接，另一端设有滑轨(5)，气缸(9)与机架(10)铰接；抬料杆(1)下端依次与连杆(2)、摆杆(4)铰接，摆杆(4)另一端铰接于机架(10)上，连杆(2)与摆杆(4)等长，摆杆(4)、连杆(2)与竖直线的夹角α、β均小于30°；摆杆(4)的横杆(3)一端装有滑块(6)，滑块(6)与摇杆(7)上的滑轨(5)咬合。

横杆(3)通过与连杆(2)铰接来牵动连杆(2)和摆杆(3)运动，在横杆(3)的牵拉作用下，连杆(2)和摆杆(40相对于两者的铰接轴弯折或伸展，从而使抬料杆(1)沿竖直方向做直线式往复运动。

本实施例中由抬料杆(1)、连杆(2)、摆杆(3)组成的摆杆-滑杆机构共有3-5组，气缸(9)最大行程为80mm，占地面积小，整套装置的结构紧凑，安装起来非常方便。