[实用新型]一种五轴全自动锡焊机器人伺服控制系统有效
| 申请号： | 201320170350.3 | 申请日： | 2013-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN203221501U | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 张好明;王应海 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 机器人 伺服 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种五轴全自动锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，包括电源、双核控制器、图像采集处理单元、温度检测单元、5个电机和锡焊机器人，所述电源与所述双核控制器连接，所述双核控制器包括数字信号处理芯片和基于现场可编程门阵列芯片，所述基于现场可编程门阵列芯片生成信号发送给所述5个电机，所述5个电机分别与所述锡焊机器人上的5个部位连接，所述图像采集处理单元和所述温度检测单元与所述数字信号处理芯片连接。
2.根据权利要求1所述的五轴全自动锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，所述伺服控制系统还包括第六电机，所述基于现场可编程门阵列芯片生成信号发送给所述第六电机。
3.根据权利要求1所述的五轴全自动锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，所述数字信号处理芯片还与人机界面单元、路径读取单元、在线输出单元和I/O控制单元连接。
4.根据权利要求2所述的五轴全自动锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，所述5个电机和所述第六电机是装有1024线光电编码盘的永磁直流伺服电机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州工业园区职业技术学院，未经苏州工业园区职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201320170350.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
