[实用新型]一种网架管端环缝的位置检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种网架管端环缝焊接专机，具体是一种管端环缝的位置检测装置。 

背景技术

目前，网架管端环缝进行自动焊接前，首先要对焊管进行长度测量。这个工作是人工进行的。对长度误差符合要求的管件，在焊工的操作下，将其安装在焊接工位上。然后手工调整焊枪的位置，使焊枪正对焊缝后进行自动焊接。所以，目前市场上所谓的全自动焊机，其实还不是真正意义上的全自动焊机。其中，焊缝位置的自动检测技术，以及待焊管长度的自动测量方法，是开发真正意义上的网架全自动焊机的关键技术。 

中国专利(公开号：CN201503264U，专利号：CN200920211049.6)公开了“直焊缝钢管的焊缝位置检测装置”，该实用新型可实现在线测定直焊缝钢管的焊缝位置，提高了焊缝的检测精度和检测效率，但该实用新型不适合对网架管端环缝的位置检测。 

中国专利(公开号：CN202272092U，专利号：CN201120397529.3)公开了“一种用于管外焊缝检测的爬管机器人”，该机器人包括基体、前肢和后肢，具有两台独立的直线电机，能对直管、L型管、T型管和十字型管等多种管型进行攀爬，并可在焊缝处围绕管道旋转，同时进行焊缝检测，但网架所用的钢管都是直管，管型单一，管端焊缝都是环缝。焊缝位置检测时只需对环缝的位置进行检测，不需要检测装置作围绕焊缝的旋转动作，该实用新型也不适合对网架管端环缝的位置检测。 

发明内容

本实用新型需要解决的技术是，克服背景技术的不足，提供一种网架管端环缝焊接专机的焊缝位置检测装置。检测装置包括托架(1)、减速测杆(2)、行程开关(3)、管式电磁铁(6)、摆杆(7)及行程开关、定位测杆(8)、定位开关(9)，其特征在于所述托架一端的一个分叉通孔内滑动装配一减速测杆，分叉中部的一开口槽内安装一行程开关，所述托架一端的另一个分叉内有一U型槽，槽上端内侧安装一定位开关，槽上端外侧安装一管式电磁铁，槽下端通过铰链装配一摆杆，所述摆杆的通孔内滑动装配一定位测杆，摆杆侧面上的一开口槽内安装有一行程开关。 

减速测杆的上部刻有刻线。检测装置不工作或电磁铁得电使托架在上位时，在减速测杆上安装的弹簧的弹簧力以及重力的作用下，减速测杆上的零刻线与托架上的基准刻线对齐，托架上的行程开关的触点断开。在定位测杆上安装的弹簧的弹簧力以及重力的作用下，定位测杆也在下位，摆杆上的行程开关的触点也断开，摆杆和定位测杆与减速测杆平行，定位开关的触点闭合。 

对一批同规格的待焊管，当对第一根焊管进行检测前，需要手动调整托架的高度。 

保证两测杆与待焊管刚好都接触的具体技术方案是，调整托架端面处螺杆上的调整螺母，当减速测杆上的滚轮与待焊管接触时，减速测杆相对于托架上移，测杆上的零刻线偏离托架上的基准刻线，偏离距离可以根据焊缝的宽度、滚轮的直径等合理确定。由于定位测杆比减速测杆低，所以此时定位测杆上的滚轮也一定与待焊管接触。此时，托架上的行程开关和摆杆上的行程开关都刚好闭合。 

焊缝检测的具体技术方案是，步进电机控制安装有检测装置的机架从焊管的中间向管端快速移动。当减速测杆遇到焊缝时，测杆下移，托架上行程开关的触点闭合，控制系统在触发信号的作用下发出减速信号，步进电机减速运行。当定位测杆的滚轮接触到焊缝时，定位测杆下移，摆杆上的行程开关的触点闭合，控制系统在触发信号的作用下发出管式电磁铁得电控制信号，圆锥定位销打开定位，摆杆在弹簧力的作用下发生倾斜，定位测杆上的滚轮滚向焊缝的中心位置。摆杆倾斜后，定位开关断开，控制系统在触发信号的作用下发出管式电磁铁失电控制信号，圆锥销准备对摆杆进行定位。检测装置在步进电机的控制下继续移动，当摆杆复位并被圆锥销定位并被锁定后，定位开关的触点闭合并发出定位结束信号，检测装置完成定位。此时，定位测杆上的滚轮处在焊缝的正中间位置。 

环缝位置检测装置通过螺纹连接安装在电磁铁的衔铁上，电磁铁安装在配备步进电机的机架上，机架上同时安装有焊枪。 

本实用新型具有结构简单合理的特点，能快速和准确的对网架管端焊缝的位置进行检测。在配备两个 检测装置的前提下，使两个装置从焊管中间的基准位置向两端作相向运动，则检测装置不仅能检测到网架焊管的两个焊缝位置，而且还能判别焊管的长度是否在允许的范围内。 

附图说明

图1为装置装配图。 

图2为托架的主视图。 

图3为托架的俯视图。 

图4为托架如图2所示的A向局部剖视图。 

图5为托架如图3所示的B向局部视图。