[实用新型]太阳能聚能罩光学采集自动跟踪系统

权利要求书

1.一种太阳能聚能罩光学采集自动跟踪系统，其特征在于：包括光信号采集装置、微处理器、跟踪位移执行机构以及执行机构传感装置；

所述光信号采集装置通过光电转换模块接入微处理器，所述的光电转换模块用于将光信号转换为地址信号；

所述微处理器还接入第一数据存储装置，所述第一数据存储装置中用于存储跟踪位移执行机构的预设方位位移量数据；且所述微处理器还通过译码装置接入跟踪位移执行机构；

所述微处理器通过第二数据存储装置接入执行机构传感装置，所述第二数据存储装置用于存储来自于执行机构传感装置采集到的跟踪位移执行机构位移量数据；

所述的微处理器用于调用并根据来自于光电转换模块的地址信号，从第一数据存储装置中调用对应的方位位移量数据，并获取第二数据存储装置中跟踪位移执行机构的即时位移量数据，并通过运算将二者的差值位移量通过译码装置选中芯片端口后输出至跟踪位移执行机构。

2.根据权利要求1所述的太阳能聚能罩光学采集自动跟踪系统，其特征在于：所述的光信号采集装置为表面呈球面状的光接收器，且光接收器的球面上设有多个沿其经纬向排列的采光孔，且采光孔的底部固定有光纤，所述光纤接入光电转换模块。

3.根据权利要求2所述的太阳能聚能罩光学采集自动跟踪系统，其特征在于：所述的光电转换模块中至少包括光电信号转换电路、地址寄存器与地址锁存器，所述光电信号转换电路用于将来自于采光孔底部光纤的光信号转换为地址信号，并通过数据总线输出至地址寄存器暂存后再传输至地址锁存器以供微处理器调用。

4.根据权利要求3所述的太阳能聚能罩光学采集自动跟踪系统，其特征在于：所述采光孔底部的光纤均为1至12根，且每个采光孔底部的光纤均分别通过光电信号转换电路接入地址寄存器，并由光电信号转换电路将其光信号转换各不相同的地址信号。

5.根据权利要求1所述的太阳能聚能罩光学采集自动跟踪系统，其特征在于：所述的跟踪位移执行机构为三轴并联机构与至少两个伺服电机，且伺服电机分别安装在三轴并联机构的轴上，用于按照译码装置选中并输入的差值位移量带动三轴并联机构运动；所述执行机构传感装置是位移传感器，且位移传感器也分别安装在三轴并联机构的轴上，用于采集三轴并联机构的位移量数据并传输至第二数据存储装置。

6.根据权利要求1或5所述的太阳能聚能罩光学采集自动跟踪系统，其特征在于：所述的第二数据存储装置中至少包括数据寄存器与数据锁存器，其中数据寄存器接入执行机构传感装置，将跟踪位移执行机构的位移量数据暂存后传输至数据锁存器以供微处理器调用。

7.根据权利要求1所述的太阳能聚能罩光学采集自动跟踪系统，其特征在于：所述的微处理器还直接与跟踪位移执行机构相连接，用于在译码装置选中芯片端口并将差值位移量输出至跟踪位移执行机构之前，向跟踪位移执行机构发出接收信号打开其数据接收的芯片端口。

8.根据权利要求1所述的太阳能聚能罩光学采集自动跟踪系统，其特征在于：所述的光信号采集装置安装在太阳能聚能罩的中心处。