[实用新型]桁架式吸泥机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种桁架式吸泥机，属于污泥处理装置技术领域。

背景技术

吸泥机作为一种传统的污泥处理装置，其性能的好坏对污泥的处理具有极为重要的影响；作为其重要的组成部分驱动装置，为了结构简单，现有的驱动装置其驱动方式常采用单驱动方式；但此种方式一对电机要求高，第二由于传动装置等因素的考虑，常会使各行走轮的运转速度不一致，影响吸泥机的处理效果。

实用新型内容

本实用新型针对上述缺陷，目的在于提供一种结构简单，能保证各行走轮同步运转的桁架式吸泥机。

为此本实用新型采用的技术方案是：本实用新型采用双边驱动，两驱动装置分别安装于机体横梁两端并分别连接各自的行走轮，两驱动装置由同一控制装置控制。

所述驱动装置上设有过扭矩限制装置。

所述行走轮外套设一弹性外圈。

所述控制装置包括一控制器，及由该控制器控制的分别和对应行走轮连接的速度控制单元。

本实用新型的优点是：1）本实用新型通过两套驱动装置的设计，相比传统的单驱动方式，各自的传动单元减少，因而因传动单元造成的误差较小，各行走轮能具备相同的转动速度，从而使吸泥机运行平稳；2）本实用新型两驱动装置由同一控制装置控制，进一步保证了两行走轮具有相同的转动速度；3）本实用新型在行走轮外套设弹性圈，以当行走平台具有不平面时，弹性圈具有一定补偿作用，防止因高度差的变化造成行走轮运行速度的改变；4）本实用新型设置过扭矩限制装置，具有起到对吸泥机的保护作用，能提高其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的方框图。

具体实施方式

本实用新型采用双边驱动，两驱动装置分别安装于机体横梁两端并分别连接各自的行走轮，两驱动装置由同一控制装置控制。

所述驱动装置上设有过扭矩限制装置。

所述行走轮外套设一弹性外圈。

所述控制装置包括一控制器，及由该控制器控制的分别和对应行走轮连接的速度控制单元。

本实用新型的工作过程为：由控制装置控制两驱动装置工作，进而带动行走轮同步运转，当速度单元检测到两端运行速度不一致时，控制装置做出反应并通过控制相应的速度单元，做出对驱动装置的反馈，从而使行走轮保持同步运转。