[实用新型]多臂短尾挖掘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及挖掘机械领域，具体的说是一种多臂短尾挖掘机。

背景技术

目前的挖掘机一般有大臂二臂两根臂，大臂的支承点一般设计在座椅的侧前方，位于转台的前部，因此，为平衡大臂二臂和挖斗满载伸展时的重量，尾部的铸铁配重一般向后伸出较多，这样，当挖掘机在狭小空间里作业时，往往造成转台旋转时，尾部的铸铁配重受周围环境干涉，使挖掘机不能转身，也就无法在狭小空间里作业。而且在狭小的空间里工作时，两个工作臂操作起来很不方便。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的缺点，本实用新型的目的在于提供一种可以在狭小的空间中灵活作业的多臂短尾挖掘机。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：一种多臂短尾挖掘机，主要包括行走机构、推土铲、大臂、大臂液压缸、二臂、二臂液压缸、铲斗、铲斗液压缸、转台以及转台上的驾驶室、发动机、配重、液压泵、油箱、回转机构、中央回转接头、冷却器和散热器，其特征在于：所述转台为圆形，其直径不大于两条履带外侧间距离；所述配重为“凹形”，所述发动机部分置于配重的凹形槽内；所述液压泵、油箱、回转机构和冷却器置于所述配重与所述转台中心之间；所述中央回转接头靠近所述转台中心位置。

进一步的，所述二臂和铲斗之间设置有三臂以及驱动三臂的三臂液压缸。

本实用新型的有益效果是：通过把现有的矩形的转台改为近圆形，直径小于两履带外侧间距离，并使转台上的装置紧凑布置，从而使转台在旋转时不受周围环境的限制，可在狭小空间作业；通过把发动机部分置于配重的凹形槽内，油箱、回转机构和冷却器置于配重与转台中心之间，并把中央回转接头后移，置于转台中心位置，合理的分配了配件，当工作臂工作时，转台的重心合理，而不会发生侧翻的情况；增加了三臂，使挖掘机在狭小空间作业时更加灵活。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细描述：

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为图1所示本实用新型实施例的转台布局示意图；

图中：1铲斗，2铲斗液压缸，3三臂，4三臂液压缸，5二臂，6二臂液压缸，7大臂，8驾驶室，9发动机，10散热器，11配重，12转台，13履带，14行走架，15推土铲，16大臂液压缸，17液压泵，18冷却器，19回转机构，20油箱，21中央回转接头。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的一实施方式包括：行走机构，包括行走架14和履带13；推土铲15、大臂7、大臂液压缸16、二臂5、二臂液压缸6、铲斗1、铲斗液压缸2、转台12以及转台12上的驾驶室8、发动机9、配重11、散热器10等；为了使工作臂能更灵活的在狭小空间工作，在二臂5和铲斗1之间加一三臂3；在二臂液压缸6和铲斗液压缸2之间加一三臂液压缸4。

如图2所示，转台12为圆形，其直径不大于两条履带13外侧间距离；发动机9部分置于配重11的弧形槽内；液压泵17、油箱20、回转机构20和冷却器18置于配重11与转台12中心之间；中央回转接头21靠近转台12中心位置。当然，转台12的形状并不局限于规则的圆形，也可以是椭圆形及近似圆形的结构；转台12上的配件的摆放位置也不局限于图中所示，只要配件间的摆放位置紧凑，每个配件不超出转台的外周，还可以有其他实施方式。

本实用新型的一实施方式中，转台12是一个近圆形的，而不是普通履带式液压挖掘机的近矩形的，圆形的转台直径不大于两条履带外侧间距离，这样，当转台在工作过程中旋转时就不会受到周围物体的阻碍，可以随意旋转；转台12上所有部件布置特别紧凑，除工作臂外，其余所有部件外缘到转台12中心的距离，都小于两履带13边缘距离的一半；为平衡配重11前移所带来的重心变化，大臂7的支承位置，即中央回转接头21的位置必须相应后移，移至转台12近中心的位置，这样就保持了挖掘机工作时的稳定性；为使挖掘机更能适应在狭小空间里作业时，工作条件的复杂变化，本实用新型的一实施方式中，将普通挖掘机的工作臂由两根增加到三根，二臂5和铲斗1之间设置有三臂3以及驱动三臂3的三臂液压缸4，这样改进的结果是，铲斗1更加灵活，可以伸到普通两臂挖掘机挖斗伸不到的位置去作业。