[实用新型]石英晶体谐振器自动封焊机

说明书

技术领域        

本实用新型属于封焊机技术领域，具体涉及一种石英晶体谐振器自动封焊机。

背景技术

现有石英晶体谐振器在封焊机上封焊，其需封焊的石英晶体谐振器都是由人工用镊子一颗颗装在下模具中，该过程存在较大的危险，如果员工注意力不够集中，上模具往下压，很容易压到手，员工操作过程中的安全性差。另外，由于是手动夹放产品，在该过程中产品很容易掉落，受到污染，甚至破损，对后续产品的质量稳定性造成很大影响。还有，因为是员工手动操作，所以封焊的速度慢，费工费时，封焊的成本高。为此人们提出了几项有关石英晶体行业封焊机的技术方案，如公告号：CN  202377675U“一种封焊机”；公告号：CN   202540309U“一种用于封焊机的机械手”的技术方案。但上述的技术方案仅是封焊机上的某个另件的技术方案，并不能解决石英晶体谐振器封焊的自动化生产问题。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种石英晶体谐振器自动封焊机，它通过封焊机本体上设有的料蓝箱和料蓝箱升降装置，料盘拖动器，焊件抓送机械手、焊件抓送机械手左右进退装置，使石英晶体谐振器的封焊完全实现自动化。

上述的发明目的是通过以下技术方案实现的，一种石英晶体谐振器自动封

焊机，它包括封焊机本体，下模具、下电极、上模具、上电极，其要点在于在封焊机本体上还设有料蓝箱和料蓝箱升降装置，料蓝箱内装有料蓝，料蓝中置有二层以上可拖动的料盘，封焊机本体上还设有料盘拖动器、焊件抓送机械手、焊件抓送机械手左右进退装置。

上述石英晶体谐振器自动封焊机，其结构之一是所述的料蓝箱升降装置是料蓝箱底部连接一第一滚珠丝杆螺母副，滚珠丝杆螺母副由第一伺服电机或步进电机驱动。

上述石英晶体谐振器自动封焊机，其结构之一是所述的料盘拖动器由一U形磁铁、设置在U形磁铁凹槽中间的磁铁料盘分离块组成，U形磁铁、磁铁料盘分离块作为整体与一第二滚珠丝杆螺母副相连接，第二滚珠丝杆螺母副由一第二伺服电机或步进电机驱动 ；磁铁料盘分离块的底部与一单独能推动磁铁料盘分离块将 U形磁铁、料盘吸合后推开分离的第一活塞气缸相连接；料盘上具有能被U形磁铁磁吸的铁块。

上述石英晶体谐振器自动封焊机，其结构之一是所述的焊件抓送机械手设有二机械手指，二机械手指与一控制二机械手指抓放的第二活塞气缸相连接；焊件抓送机械手与一焊件抓送机械手左右进退装置相连接，焊件抓送机械手左右进退装置由传动焊件抓送机械手左右进退的第三滚珠丝杆螺母副组成，第三滚珠丝杆螺母副由第三伺服电机或步进电机驱动。

   上述石英晶体谐振器自动封焊机，其结构之一是封焊机本体上设有封焊自动控制装置。

本实用新型它通过封焊机本体上设有的料蓝箱和料蓝箱升降装置，料盘拖动器，焊件抓送机械手、焊件抓送机械手左右进退装置，使石英晶体谐振器的封焊完全实现自动化，从而使石英晶体谐振器的封焊带来如下好处：一是提高了员工的操作安全性，而且产品也不容易掉落，不会因石英晶体谐振器在封焊过程掉落而受到污染或破损，产品的稳定性得到了提高。二是由于全自动化的操作，使得封焊速率更加均匀，晶体的频率一致性更好。三是由于使用机械手实现全自动化的操作，不会再由于员工手动夹放产品不到位，或者是产品引线脚弯而引起炸模，从而大大降低了模具的耗用量。四是全自动化的封焊生产，极大地提高了石英晶体谐振器封焊效率，节约了人力成本，使其产品更具竞争力。

附图说明

图1：本实用新型的左向立体图

图2：本实用新型的右向立体图

图3：本实用新型料蓝箱未升时主视图

图4：图3中料盘未拖出，焊件抓送机械手未动作时的局部俯视图

图5：图3中料盘已拖出，焊件抓送机械手已经动作时的俯视图

图6；焊件抓送机械手已向右进，并已将焊件抓送入下模具中的俯视图

图7：料盘中焊件已封焊完，由磁铁料盘分离块将 U形磁铁、料盘推开分离时的俯视图

图8: 图3的左视图

图9：料蓝装了料盘，料盘装了焊件的主视图

图10：图9左视图