[实用新型]一种自动控制敏化出料的敏化机控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种敏化机控制装置。

背景技术

在乳化炸药生产流程中，敏化机是重要设备之一。敏化机工作状态的正常与否，不但影响整个生产过程的稳定性，而且直接影响到乳化炸药的产品质量。因此在生产过程中，由于产量的改变、配方及药性的改变等诸多因素的变化，经常需要人工调节敏化机出料的挡板，保持敏化机料位不变，控制敏化机出料量；从而使物料在敏化机中和敏化药剂充分拌匀，达到最好的敏化效果。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决以上问题，提供一种自动控制敏化出料的敏化机控制器，可以更好地控制产品质量，解决由于设备及人为因素而造成产品质量的不稳定。

本实用新型的技术方案是这样得以实现的：一种自动控制敏化出料的敏化机控制器，包括敏化机主电机1、左减速箱2、敏化机入料口4、右减速箱5、皮带机7、齿轮连轴8、连杆10、敏化机基座11、电动执行器12；其特点是：它还包括西门子PLC可编程控制器、液晶触摸屏、在敏化机入料口4上方安装的激光测距传感器3、在敏化机出料平皮带上方安装的敏化温度变送器6、出料口电动闸板9。

本实用新型即解决了敏化机岗位无人化操作问题，又解决了产品质量的不稳定性，提高了敏化机设备的自适应能力，控制了产品质量的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图中：1、敏化机主电机；2、左减速箱；3、激光测距传感器；4、敏化机入料口；5、右减速箱；6、敏化温度变送器；7、皮带机；8、齿轮连轴；9、出料口电动闸板；10、连杆；11、敏化机基座；12、电动执行器。

具体实施方式

如图1所示，在敏化机入料口4上方安装激光测距传感器3，动态监测敏化机敏化过程中物料的料面状态。在敏化机出料平皮带上方安装敏化温度变送器6，监测敏化机敏化后的出料温度。将原敏化机手动控制的出料闸板改装成能够由控制器控制的出料口电动闸板9。

本实用新型的硬件组成包括西门子PLC可编程控制器、液晶触摸屏、激光测距传感器3、敏化温度变送器6、出料口电动闸板9、敏化机主电机1；皮带机7。

敏化机控制器采用的是西门子S7-200型可编程控制器并配备专用液晶触摸屏。敏化机闸板原是手动操作的，现改装成能够输入4-20MA信号控制的电动闸板。液晶触摸屏可以设置西门子PLC可编程控制器的控制参数，控激光测距传感器3检测到的信号、敏化温度变送器6检测到的信号、敏化机主电机的运行信号、敏化机皮带运行信号均送到西门子PLC可编程控制器的输入端，西门子PLC可编程控制器经过运算后输出控制出料口电动闸板9的开度调节。

在乳化炸药生产前，由人工根据当天确定的台时产量，经液晶触摸屏输入控制器，并设定好敏化机出料口电动闸板的开度，同时通过触摸屏在控制器中设定激光测距传感器的上下限值。

在生产过程中，当产量、配方及药性变化时，敏化机中的物料料面就会随之改变，安装在敏化机上方的激光测距传感器3检测到敏化物料超出设定值上下限时，控制器发出声光报警信号的同时，由控制器自动进行PID计算，经PID算法转换输出4-20MA信号到敏化机出料口电动闸板9，自动调节敏化机出料口电动闸板9的开度，从而改变敏化机出料量大小。使敏化机内物料始终保持在设定值附近不变。实现不需要人工调节，达到稳定生产的作用。

在以上的操作模式下，同时通过安装在敏化机出料皮带上方的敏化温度变送器6监测敏化出料温度，控制器通过通讯方式把敏化机工作状态同步传送到监控室，由监控室监控计算机实时监控设备的正常运行，最终实现保证产品质量的目的。