[实用新型]路面铣刨机面接触式自动找平控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于路面工程机械，涉及路面铣刨机的结构，具体是一种路面铣刨机面接触式自动找平控制装置。

背景技术

现有的铣刨机在进行路面找平时，基本上是通过铣刨机两侧的侧滑板滑动，通过拉绳位移传感器，检测铣刨的深度。在铣刨开始前先把两侧侧滑板放落到地面，设好初始位置，随着铣刨毂旋转，刀头深入地面，位移传感器上拉绳产生变化，通过拉绳的位移来判断铣刨的深度。由于以下几个原因，会造成铣刨工作过程的铣刨精度，（1）由于铣刨腔不可能密封，在铣刨过程中，小颗粒废料的飞出，若落入侧滑板的滑动槽内，就会影响侧滑板的滑动，造成传感器的测量误差，进而影响铣刨精度；（2）待铣刨机的路面高低不平、坑坑洼洼，由于侧滑板相当于是线接触式，造成接触面不够，侧滑板停留在高的部位，影响位移传感器的测量，则实际的铣刨深度与要求的深度误差；（3）目前，侧滑板与位移传感器的组合测量距离装置中，只用到一根拉绳，只测量到了侧滑板的重心点的位移，没有考虑侧滑板倾斜时的前后差，在进行坡度铣刨时，在计算铣刨深度时，因为坡度的存在，还需要根据角度的大小修正位移。而往往施工过程中，操作人员很难准确计算角度，修正铣刨的深度，同时，铣刨机的前后支腿的调节也需要人工干预，时间上存在着滞后，增加了操作人员的操作步骤，给施工带来不便。因而，需要对路面找平装置进行改进，能够适应各类路面状况。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种性能稳定、结构简单、能够适应不同路面状况、可靠性高的铣刨机自动找平控制装置。

本发明的路面铣刨机自动找平控制装置包括有安装于铣刨机车架中部的铣刨毂以及位于铣刨辊前方的可相对车架升降的推料器，推料器底面能够落在未铣刨的路面上；所述推料器两侧分别连接有水平设置的侧压板，侧压板的底面与推料器底面相平；至少一个液压位移传感器安装于所述侧压板上，液压位移传感器一端连接侧压板，另一端连接车架，液压位移传感器的检测信号输出端连接至铣刨控制系统。

本实用新型结构简单、制造方便，其工作过程中推料器及两侧压板平放于路面，由于推料器及侧压板与地面的接触面大，利用自身的重量与地面紧密接触，其接触面工作时始终不动，由于其重心在一个水平面上，而不是在一条线，可以有效减少线接触式位移传感器检测误差，即使在不平路面和坡度上，推料器始终与地面接触紧密，使铣刨深度的检测稳定性和准确度大大提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A向局部结构示意图。

具体实施方式

如图所示，该路面铣刨机自动找平控制装置包括有安装于铣刨机车架4中部的铣刨毂1以及位于铣刨辊前方的可相对车架升降的推料器2，推料器底面能够落在未铣刨的路面上；推料器两侧分别连接有水平设置的侧压板3，侧压板的底面与推料器底面相平；一个液压位移传感器安装于所述侧压板3上，液压位移传感器一端连接侧压板，另一端连接车架4，液压位移传感器的检测信号输出端连接至铣刨控制系统。

在铣刨毂工作过程中，车架随着铣刨的深入而垂直运动，与其相连接的位移传感器将产生垂直位移，位移传感器的位移信号输出端连接到控制系统，通过控制系统中程序的计算公式，算出铣刨的深度。把实际的深度与设定值进行比较，输出控制信号控制比例电磁阀的开启大小和导通时间，以实现车架前后支腿液压油缸的升降，达到找平的目的。