[实用新型]台车定位机构有效

专利信息
申请号: 201320162612.1 申请日: 2013-04-03
公开(公告)号: CN203229158U 公开(公告)日: 2013-10-09
发明(设计)人: 杨首森 申请(专利权)人: 安川首钢机器人有限公司
主分类号: B65G35/06 分类号: B65G35/06
代理公司: 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人: 王金双
地址: 100176 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 台车 定位 机构
【说明书】:

技术领域

本实用新型涉及一种定位机构,尤其涉及一种用于轨道台车的定位机构。

背景技术

现有技术中,通常采用轨道台车在产品生产线的各工位间运送和存放治具。现有轨道台车的结构,一般包括箱体、底座,以及安装在底座下部的车轮,轨道台车在轨道上运行达到转运治具的目的。

上述轨道台车,通常采用车轮制动进行台车的定位,定位即不准确,而且会在轨道上产生滑动,给生产作业带来一定的困难。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供台车定位机构,在台车到达指定位置时,能够对台车进行准确的定位和锁定。

为了完成上述目的,本实用新型的台车定位机构,包括,定位机构主体、定位辊子、定位支块,以及定位槽块,其特征在于,所述定位机构主体安装在两根轨道末端之间,所述定位辊子、所述定位支块分别安装在所述定位机构主体上,所述定位槽块安装在台车底座上。

其中,所述定位机构主体进一步包括,1个主体支架和2条定位纵梁,所述2条定位纵梁分别位于所述主体支架的上部,且沿轨道纵向排列;在所述2条定位纵梁的两端,分别放置3个所述定位辊子和1个所述定位支块,其中2个所述定位辊子在横向成一条直线放置,另一个所述定位辊子垂直于其它所述2个定位辊子放置。

其中,所述定位槽块的位置分别于所述定位辊子、所述定位支块对应。

其中,所述台车定位机构,还包括预定位辊子和预定位槽块,其中,所述预定位槽块,安装在两根轨道末端之间的预定位横梁上,所述预定位辊子安装在台车底座上并与所述预定位槽块相对应。

本实用新型优点和技术效果在于:通过预定位辊子嵌入到预定位槽块中对台车进行预定位,然后,通过定位辊子分别嵌入到定位槽块中,即能够对台车进行准确定位,也能够保持台车的平稳,提高了生产作业的安全性和可靠性。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施实用新型而了解。

附图说明

附图用来提供对实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,并与实用新型的实施例,一起用于解释实用新型,并不构成对实用新型的限制。在附图中:

图1为根据本实用新型的台车定位机构安装示意图;

图2为根据本实用新型的台车定位机构主体结构图;

图3为根据本实用新型的定位槽快和预定位辊子的位置示意图;

图4为根据本实用新型的定位槽快与定位辊子配合示意图;

图5为根据本实用新型的预定位辊子与预定位槽块配合示意图。

具体实施方式

以下结合附图对实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释实用新型,并不用于限定实用新型。

图1为根据本实用新型的台车定位机构安装示意图,如图1所示,本实用新型的台车定位机构,包括,定位机构主体10、预定位横梁31、预定位槽块51,其中,定位机构主体10和预定位横梁31分别固定安装在两条轨道30的末端之间,预定位槽块51固定在预定位横梁31上,台车20通过车轮在轨道30上可以纵向行驶。

图2为根据本实用新型的台车定位机构主体结构图,如图2所示,定位机构主体10,包括定位辊子11、定位辊子12、定位辊子13、定位支块14、主体支架15,以及定位纵梁16,其中,

两条定位纵梁16,位于主体支架15的上部,且分别沿轨道30的纵向排列,其中一条定位纵梁16的两端,分别放置有定位辊子11、定位辊子12,另一条定位纵梁16的两端放置有定位辊子13、定位支块14,定位辊子11和定位辊子13在横向成一条直线放置,定位辊子12垂直于定位辊子11和定位辊子13的方向放置。

图3为根据本实用新型的定位槽快和预定位辊子的位置示意图,图4为根据本实用新型的定位槽快与定位辊子配合示意图,图5为根据本实用新型的预定位辊子与预定位槽块配合示意图,如图3-5所示,在台车的底座上,分别安装有定位槽块21-24,定位槽块21-24的位置分别与定位辊子11、定位辊子12、定位辊子13、定位支块14相对应,在台车的底座上,还安装有预定位辊子52与预定位槽块51相对应。

当台车运行到预定位置时,首先预定位辊子52嵌入到预定位槽块51中对台车进行预定位,然后,定位辊子11、定位辊子12、定位辊子13分别嵌入到定位槽块21-23中,对台车进行准确定位,定位槽块24位于定位支块14上,保持台车的平稳。

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