[实用新型]台车定位机构有效
申请号: | 201320162612.1 | 申请日: | 2013-04-03 |
公开(公告)号: | CN203229158U | 公开(公告)日: | 2013-10-09 |
发明(设计)人: | 杨首森 | 申请(专利权)人: | 安川首钢机器人有限公司 |
主分类号: | B65G35/06 | 分类号: | B65G35/06 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 王金双 |
地址: | 100176 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 台车 定位 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种定位机构,尤其涉及一种用于轨道台车的定位机构。
背景技术
现有技术中,通常采用轨道台车在产品生产线的各工位间运送和存放治具。现有轨道台车的结构,一般包括箱体、底座,以及安装在底座下部的车轮,轨道台车在轨道上运行达到转运治具的目的。
上述轨道台车,通常采用车轮制动进行台车的定位,定位即不准确,而且会在轨道上产生滑动,给生产作业带来一定的困难。
发明内容
为了解决现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供台车定位机构,在台车到达指定位置时,能够对台车进行准确的定位和锁定。
为了完成上述目的,本实用新型的台车定位机构,包括,定位机构主体、定位辊子、定位支块,以及定位槽块,其特征在于,所述定位机构主体安装在两根轨道末端之间,所述定位辊子、所述定位支块分别安装在所述定位机构主体上,所述定位槽块安装在台车底座上。
其中,所述定位机构主体进一步包括,1个主体支架和2条定位纵梁,所述2条定位纵梁分别位于所述主体支架的上部,且沿轨道纵向排列;在所述2条定位纵梁的两端,分别放置3个所述定位辊子和1个所述定位支块,其中2个所述定位辊子在横向成一条直线放置,另一个所述定位辊子垂直于其它所述2个定位辊子放置。
其中,所述定位槽块的位置分别于所述定位辊子、所述定位支块对应。
其中,所述台车定位机构,还包括预定位辊子和预定位槽块,其中,所述预定位槽块,安装在两根轨道末端之间的预定位横梁上,所述预定位辊子安装在台车底座上并与所述预定位槽块相对应。
本实用新型优点和技术效果在于:通过预定位辊子嵌入到预定位槽块中对台车进行预定位,然后,通过定位辊子分别嵌入到定位槽块中,即能够对台车进行准确定位,也能够保持台车的平稳,提高了生产作业的安全性和可靠性。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施实用新型而了解。
附图说明
附图用来提供对实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,并与实用新型的实施例,一起用于解释实用新型,并不构成对实用新型的限制。在附图中:
图1为根据本实用新型的台车定位机构安装示意图;
图2为根据本实用新型的台车定位机构主体结构图;
图3为根据本实用新型的定位槽快和预定位辊子的位置示意图;
图4为根据本实用新型的定位槽快与定位辊子配合示意图;
图5为根据本实用新型的预定位辊子与预定位槽块配合示意图。
具体实施方式
以下结合附图对实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释实用新型,并不用于限定实用新型。
图1为根据本实用新型的台车定位机构安装示意图,如图1所示,本实用新型的台车定位机构,包括,定位机构主体10、预定位横梁31、预定位槽块51,其中,定位机构主体10和预定位横梁31分别固定安装在两条轨道30的末端之间,预定位槽块51固定在预定位横梁31上,台车20通过车轮在轨道30上可以纵向行驶。
图2为根据本实用新型的台车定位机构主体结构图,如图2所示,定位机构主体10,包括定位辊子11、定位辊子12、定位辊子13、定位支块14、主体支架15,以及定位纵梁16,其中,
两条定位纵梁16,位于主体支架15的上部,且分别沿轨道30的纵向排列,其中一条定位纵梁16的两端,分别放置有定位辊子11、定位辊子12,另一条定位纵梁16的两端放置有定位辊子13、定位支块14,定位辊子11和定位辊子13在横向成一条直线放置,定位辊子12垂直于定位辊子11和定位辊子13的方向放置。
图3为根据本实用新型的定位槽快和预定位辊子的位置示意图,图4为根据本实用新型的定位槽快与定位辊子配合示意图,图5为根据本实用新型的预定位辊子与预定位槽块配合示意图,如图3-5所示,在台车的底座上,分别安装有定位槽块21-24,定位槽块21-24的位置分别与定位辊子11、定位辊子12、定位辊子13、定位支块14相对应,在台车的底座上,还安装有预定位辊子52与预定位槽块51相对应。
当台车运行到预定位置时,首先预定位辊子52嵌入到预定位槽块51中对台车进行预定位,然后,定位辊子11、定位辊子12、定位辊子13分别嵌入到定位槽块21-23中,对台车进行准确定位,定位槽块24位于定位支块14上,保持台车的平稳。
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B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进