[实用新型]一种循环式多脉冲激光测速雷达

说明书

技术领域

本实用新型涉及电路控制装置，尤其涉及能精确地快速测量运动物体的运动速度的一种循环式多脉冲激光测速雷达。 

背景技术

目前市场上测速出现了一种单脉冲式激光测速雷达，单脉冲激光测量是采用单个脉冲激光对运动物体进行测量，向物体发射一个脉冲激光，接受其回波，计算出两者的距离，再利计算出被测物体运动速度。由于光速很大，激光来回时间很短，而测量仪器的反应时间同光速相比较长，因此单脉冲激光测量对脉冲往返时间的测量误差较大，不能做到精确测量物体的运动速度的问题，其应用范围受到了一定的限制。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种循环式多脉冲激光测速雷达，该雷达能快速精确测量运动物体的运动速度，提高了测量精度，有效地减小了测量误差。

为达到上述目的，本实用新型一种循环式多脉冲激光测速雷达，包括直流电源、LED显示屏和控制电路，由直流电源提供直流电给控制电路，所述控制电路包括型号为TA89C52的单片机、晶体振荡器、锁相环电路、激光触发器、脉冲激光器、伺服机构、激光接收器、信号放大器、透镜Ⅰ和透镜Ⅱ，LED显示屏与控制电路中的单片机TA89C52连接，伺服机构的一端脉冲激光器连接，另一端与激光接收器相连，其特征是：所述控制电路还包括型号为MAX7000B的在线可编程逻辑计数器；晶体振荡器通过锁相环电路和在线可编程逻辑计数器MAX7000B与单片机TA89C52连接，通过锁相环电路产生高稳定度振荡信号后，通过在线可编程逻辑计数器MAX7000B送入单片机TA89C52进行控制，单片机TA89C52通过激光触发器和脉冲激光器和透镜Ⅰ相连，通过透镜Ⅰ发射激光束；所述激光接收器的一端与透镜Ⅱ相接，另一端与信号放大器相连，激光束由透镜Ⅱ聚焦后进行光电转换后再送入信号放大器进行放大，信号放大器的输出端与在线可编程逻辑计数器MAX7000B的输入端相连，信号放大后送入在线可编程逻辑计数器MAX7000B中，经过在线可编程逻辑计数器MAX7000B后再送入单片机TA89C52控制。

在上述技术方案中，本实用新型采用首尾相接循环多脉冲激光测距，在设定的时间内，晶体振荡器通过锁相环电路产生高稳定度振荡信号作为提供基准时间的时钟信号，时钟信号经过在线可编程逻辑计数器MAX7000B启动单片机TA89C52，单片机TA89C52启动激光触发器，激光触发器的触发信号触发脉冲激光器，通过透镜Ⅰ向被测物体发射激光束，该脉冲激光束经被测物体反射后，形成回波束由透镜Ⅱ聚焦后照射到激光接收器上，在激光接收器中进行光电转换后再送入信号放大器，信号放大后送入在线可编程逻辑计数器MAX7000B中，经过在线可编程逻辑计数器MAX7000B后由单片机TA89C52控制，再启动触发信号，由激光触发器再次触发脉冲激光器，向被测物体秘发射脉冲激光束，形成回波，再次接收，如此循环往复。直到设定的时间结束，在此时间内，在线可编程逻辑计数器MAX7000B记下脉冲激光束往复的次数，用此设定时间除以两倍往返次数即得到测量的平均时间，再乘以光速即得运动物体前后的平均距离。采用本实用新型的首尾相接循环多脉冲激光测距的技术方案，电子器件反应时间引起的误差可以忽略，能快速精确测量运动物体的运动速度，极大地减小了测量误差，提高了测量精度。

附图说明

图1是本实用新型的电路原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型一种循环式多脉冲激光测速雷达作进一步详细说明。