[实用新型]一种轴承车床机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种轴承车床机械手臂。 

背景技术

目前，轴承套圈制造生产的小型加工坊，普遍使用的是车床加工方式，而绝大多数的加工坊内使用的轴承套圈车床需要人工将套圈放置到车床的加工单元处进行加工，而这类方式存在着效率低下，同时危险系数较高的缺陷，少数车床实用了机械手臂，但是由于技术存在缺陷，导致使用时会发生轴承圈放置不稳定，容易由于放置位置不精确导致掉料现象。 

实用新型内容

为解决现有的轴承车床上述不足，本实用新型提供了一种轴承车床机械手臂，解决了上述不足。 

本实用新型通过以下技术方案实现： 

一种轴承车床机械手臂包括：支架、气缸、机械手臂手部，用于夹持轴承套圈，机械前臂、升降机构、前臂连杆，所述升降机构包括升降杆、套筒和气缸，机械前臂后端通过滚轴固定在支架上，升降机构连接机械前臂后端，前臂连杆连接机械前臂中部，前臂连杆通过气缸控制。前臂连杆用于在机械手臂上料时引导机械手臂手部准确将轴承圈套入加工轴。

所述升降机构与前臂连杆通过活塞推动协同工作。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的机械手臂可以快速准确地将需要加工的轴承圈套入加工轴，使加工效率和精度大大提高，同时也避免了人工上料，提高了加工过程中的安全性。 

附图说明

图1为轴承车床机械手臂结构图。 

具体实施例

现结合附图1对本实用新型进行说明。 

所述轴承车床机械手臂包括：支架1、气缸7、机械手臂手部5，机械手臂手部5用于夹持轴承套圈，机械前臂4、升降机构2、前臂连杆6，所述升降机构2包括升降杆8、套筒3和气缸7，机械前臂后端通过滚轴9固定在支架1上，升降机构2连接机械前臂4后端，前臂连杆6连接机械前臂4中部，前臂连杆6通过气缸控制。前臂连杆6用于在机械手臂上料时引导机械手臂手部5准确将轴承圈套入加工轴。 

加工时，机械手臂手部5套住轴承套圈，气缸7带动升降杆8通过套筒3向下运动，下压机械前臂4向下，同时气缸7带动前臂连杆6收缩运动，带动机械前臂4向支架1方向运动，运动过程中，前臂连杆6既有动力作用，又有引导机械前臂4方向的作用，使机械手臂手部5中的轴承套圈准确的套入加工轴。 

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和保护范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围。