[实用新型]全自动视觉印刷机及其刮刀横梁驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及PCB生产设备，尤其涉及一种全自动视觉印刷机及其刮刀横梁驱动装置。

背景技术

目前PCB制造工艺中多数采用到电子电路表面组装技术（SurfaceMount Technology，SMT），它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件（简称SMC/SMD，中文称片状元器件）安装在印制电路板（PrintedCircuitBoard，PCB)的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。SMT生产线的最前端是锡膏印刷，即将锡膏呈45度角用刮刀漏印到PCB的焊盘上，为元器件的焊接做准备。所用设备为锡膏印刷机。

锡膏印刷机通常由电机驱动刮刀横梁在基座上滑动。通常使用的电机具有单输出轴，而且电机数量为一个，即单电机单边驱动方式。这种结构会造成刮刀横梁平移时无法保证两边的同步平移，即会产生刮刀横梁的偏转、运动抖动和不平稳，进而影响刮刀的精度。这种问题在大跨距的刮刀横梁上体现得更为严重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动视觉印刷机及其刮刀横梁驱动装置，使得刮刀横梁在平移时保证两边同步平移。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种刮刀横梁驱动装置，包括基座、刮刀横梁、具有双出轴的电机和传动部件，所述刮刀横梁滑动连接于基座上，所述电机固定在刮刀横梁上，所述传动部件包括转轴、带齿的同步皮带和皮带轮，所述皮带轮与同步皮带啮合，所述同步皮带两端固定连接于基座上，所述电机的两端输出轴分别通过转轴连接皮带轮。

优选地，所述电机设在刮刀横梁长度方向的中间位置。

优选地，所述传动部件还包括分别固定于基座上的皮带调节座和皮带固定座，所述同步皮带一端通过皮带调节座固定连接于基座上，另一端通过皮带固定座固定连接于基座上。

具体地，所述皮带调节座的底座上方固定有皮带托板和皮带夹紧板，所述皮带固定座包括相互固定连接的皮带夹板和皮带支撑块，所述皮带支撑块固定连接基座。

优选地，所述传动部件还包括两惰轮，所述惰轮通过惰轮固定板固定连接刮刀横梁，所述同步皮带的无齿面抵顶惰轮。

具体地，所述刮刀横梁通过滑块与导轨配合滑动连接基座。

具体地，所述转轴通过旋转连接转轴支撑座固定于刮刀横梁上。

优选地，所述基座上设有加强筋。

本实用新型还公开了一种全自动视觉印刷机，其包括以上所述的刮刀横梁驱动装置。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

（1）本实用新型采用了双出轴的电机来驱动两边的传动部件，使得刮刀横梁在平移时能够两边同时相对基座滑动，从而避免了刮刀横梁的偏转和不平稳，减少了运动的抖动，提高了刮刀的工作精度。

（2）本实用新型的传动部件使用了带齿的同步皮带，避免了皮带轮与同步皮带之间的相对滑移，使得刮刀横梁在平移时不会出现因为同步皮带滑移而导致的运动抖动和偏转，提高了刮刀的工作精度。

（3）本实用新型的传动部件采用了皮带调节座，皮带调节座固定在基座上，可以调节同步皮带的松紧程度，提高了传动部件的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的零件装配图

图2为本实用新型实施例中图1的局部放大图

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步介绍和说明。

本实用新型刮刀横梁驱动装置的实施例具体结构如图1和图2所示，包括基座10、刮刀横梁20、具有双出轴的电机30和传动部件50。传动部件50包括转轴57、带齿的同步皮带53、皮带轮51、皮带调节座54、皮带固定座55、惰轮52和惰轮固定板56。

刮刀横梁20上的具体结构参看图1和图2。刮刀横梁20通过滑块21与导轨11配合滑动连接于基座10上。基座10上设有加强筋12。电机30通过螺栓固定在刮刀横梁20的侧边，电机30设在刮刀横梁20长度方向的中间位置。电机30的两端输出轴分别通过转轴57驱动皮带轮51。转轴57旋转连接转轴支撑座22，转轴支撑座22螺栓固定于刮刀横梁20上。