[实用新型]塔吊式砖块搬运机械

说明书

技术领域：

本新型属于建筑用的砖块搬运技术领域。 

背景技术：

建筑用的砖块是长方体小块。在运输中需要将砖块搬运到运输工具上，砖块用泥土或者砂石烧结而成，重量大，砖块运输中有各种码垛形式，机器人难以实现码垛形式。故现阶段砖块的搬运均以人工搬运为主。工人劳动强度大，用工成本很高。 

专利号为201120219721.3的专利公开了一种抱砖机，该机器通过一个大夹子将整垛的砖夹起来装到运输工具上，这个机器对砖块的码垛形式有很高的要求，只能适合单一的码垛形式，且只能提供砖块的从地面运输到运输工具上，而不能从运输工具上卸下来，功能单一。且制造成本与维护成本很高，不便于推广。 

发明内容：

针对现有的技术的种种不足，本新型提供一种塔吊式的砖块搬运机械，解决现有技术工人劳动强度大的问题。 

一种塔吊式砖块搬运机械，包括：支架1、水平摆臂2、卷扬机3、牵引线4、夹具5、控制器6，其特征在于： 

支架是竖直放置，顶端安装水平摆臂，水平摆臂上安装卷扬机，牵引线将卷扬机与夹具连接起来，控制器安装在夹具上。 

水平摆臂和支架之间的安装方式为销轴连接，水平摆臂可以绕着轴线转动。 

卷扬机安装在水平摆臂上是非固定的，卷扬机可以沿着水平摆臂的长度方向滑动。 

控制器是卷扬机的控制器。 

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是： 

1.消耗体力的砖块的提升动作用电机代替人力，大大节省了人工劳动强度。 

2.控制器安装到夹具上，方便了操作，使砖块的搬运效率高于同等数量的人工效率 

3.本新型具有非常强的适应性，可以搬运各种码垛的砖块。 

4.本新型结构简单，成本低廉，有非常强的普及性。 

附图说明：

附图是本实用新型的组合结构图，包含了本新型的全部信息。 

具体实施方式：

支架是竖直放置的，顶端安装水平摆臂，安装方式为销轴连接，这样水平摆臂可以绕着销轴旋转。卷扬机安装在水平摆臂上，并且可以在上面沿着水平摆臂的轴线方向滑动。牵引线将卷扬机与夹具连接起来，这样卷扬机转动后，可以完成夹具的提升和下降的动作。当夹具夹住砖块后，砖块也随之进行上升和下降。控制器是卷扬机的控制器，控制卷扬机带动牵引线的上升和下降，控制器安装在夹具上。 

工作时，砖块和运砖车放在本机器的两端，工人手拿着夹具，操作控制器，将夹具靠近砖块并夹住砖块，然后控制控制器，上升或下降到合适的高度，推动夹具，在牵引线的带动下，卷扬机会沿着水平摆臂滑动，同时，水平摆臂也会沿着旋转轴线转动，使得砖块送到目标位置，工人松开夹具，完成一次的砖块的搬运。重复上述的动作完成整垛砖块的搬运工作。 

在砖块搬运时，砖块的上升和下降的运动是消耗体力的，本新型将这个动作所用的力用电机代替，节省了劳动强度，而根据本新型的结构形式，砖块的水平运动是不消耗体力的，或者消耗非常小的体力，故这个方向的动作不用电机驱动，直接通过操作工人的体力进行，这样简化了机器的结构，降低了机器的成本。同时也避开了三关节机构控制上的复杂性，方便了机器的操作。 

以上说明对本新型而言只是说明性的，而非限制性的。本领域普通技术人员理解。在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入到本新型的保护范围中。