[实用新型]吸附工具以及零件安装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及安装在零件安装装置所具备的安装头上且对具有在上下方向上贯通的贯通孔的零件进行真空吸附并将其安装在基板上的吸附工具以及具有该吸附工具的零件安装装置。

背景技术

零件安装装置是将电子零件等零件安装在定位于规定位置的基板上的装置，零件的安装使用相对于基板移动自如地设置的安装头。安装头将吸附工具安装在向下方延伸的轴部件的下端，经由该吸附工具对零件进行真空吸附。吸附工具具有与安装头侧的真空压供给路连接的内部管路在与零件的接触面即零件接触面开口形成的吸附口，通过从安装头侧的真空压供给路内向吸附工具的内部管路内供给真空压，在吸附口产生真空吸附力，使零件接触面与零件的上表面接触而对零件进行吸附。

在这样的零件安装装置所具备的吸附工具中，公知有如下的构成，即，能够对具有在上下方向上贯通的贯通孔（例如螺纹孔）的零件（开孔零件）进行真空吸附的工具，多个内部管路的开口部（吸附口）在零件接触面上以与零件的上表面的形状对应的形状（环状）排列配置（例如，专利文献1）。在使用这样的吸附工具将开孔零件安装在基板上的情况下，首先在基本上的零件的目标安装位置预先涂敷有固定用的焊料（或者粘接剂），多个吸附口在零件的贯通孔的内侧空间内以不突出的方式使吸附工具的零件接触面与零件的上表面接触，在由多个吸附口吸附了零件的状态下使安装头移动并使零件位于基板上的目标安装位置的上方。而且，使吸附工具下降而使零件的下表面与基板的上表面接触，在零件与基板的上表面接触的时刻停止向吸附工具内供给真空压（进而向吸附工具内供给正压），然后使吸附工具上升。

专利文献1：（日本）特开平11－346092号公报

但是，如上所述通过吸附工具吸附开孔零件并将其安装在基板上时，为了在吸附工具的中心轴与零件的贯通孔的中心轴错开的状态下吸附零件，成为使吸附工具的多个吸附口的一部分向零件的贯通孔的内侧空间内突出的状态的情况下，若这样直接使零件与基板上接触，则在由基板的上表面和吸附工具的零件接触面夹着的零件的贯通孔的内侧空间内作用较高程度的吸力，涂敷在基板上的焊料等异物被吸附工具吸入而附着在吸附工具的内部管路以及安装头侧的真空压供给路内，由此具有零件的吸附力低的问题点。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种吸附工具以及零件安装装置，在将具有在上下方向上贯通的贯通孔的零件安装在基板上时，不易吸入零件的贯通孔内的异物。

本实用新型第一方面的吸附工具，其安装在零件安装装置所具备的安装头上，对具有在上下方向上贯通的贯通孔的零件进行真空吸附并将其安装在基板上，其中，与所述安装头侧的真空压供给路连接的多个内部管路的开口部即吸附口在与所述零件的接触面即零件接触面环状地排列配置，多个吸附口中的至少一个以所述零件接触面与所述零件的上表面接触的状态从所述零件的上表面的外缘向外侧突出配置。

本发明第二方面，在第一方面的吸附工具中，所述零件的所述贯通孔为螺纹孔。

本发明第三方面的零件安装装置，使用具有第一方面或第二方面所述的吸附工具的安装头将零件安装于基板上。

在本实用新型中，在零件接触面上环状地配置的多个吸附口中的至少一个以使零件接触面与零件的上表面接触的状态从零件上表面的外缘向外侧突出配置，在使零件接触面与零件的上表面接触而对零件进行吸附的状态下，成为真空压从该突出配置的吸附口泄漏的状态，故而即使在吸附工具的多个吸附口的一部分在零件的贯通孔的内侧空间内突出的状态下吸附零件，并且使该零件接触于基板上的情况下，也能够不在零件的贯通孔的内侧空间内作用较高程度的吸力，吸附工具不易吸入零件的贯通孔内的异物。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的零件安装装置的构成图；

图2（a）是本实用新型一实施方式的零件安装装置所具备的吸附工具的俯视立体图，（b）是该吸附工具的仰视立体图；

图3是将本实用新型一实施方式的吸附工具与开孔零件一同表示的局部剖切侧面图；

图4（a）、（b）是表示将利用本实用新型一实施方式的吸附工具吸附的开孔零件安装于基板上的情况的图；

图5（a）、（b）是表示将利用本实用新型一实施方式的吸附工具吸附的开孔零件安装于基板上的情况的图。

标记说明

1：零件安装装置

2：开孔零件（零件）

2a：贯通孔

2b：开孔零件的上表面（零件的上表面）

14：安装头

14a：真空压供给路

22：吸附工具

41b：零件接触面

44：内部管路

45：吸附口