[实用新型]越层清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人，特别涉及一种越层清洁机器人。

背景技术

随着科技和社会的飞速发展，人们生活水平提高和节奏的加快，各种服务形式的机器人已逐渐走进人们的生活，但能同时清洁地板和楼梯方面的机器人却很少见，而清洁地板和室内楼梯却是浪费时间和体力的劳动，一些家庭的这种劳动又往往落在老年人的身上，因此就更显吃力，也更费时间。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种体积小，攀爬灵活快捷，清扫干净彻底，节约人力时间的越层清洁机器人。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：越层清洁机器人包括机架、轴架、机械壁座架、机械臂、擦板、擦板固定架、固定板、转盘电机、转盘、擦板转轴、齿轮、齿条，其特点是在机架的前端设有框形的擦 板固定架，在擦板固定架上方设固定板，在固定板上固定擦板电机，擦板电机的出轴上装齿轮，齿轮与齿条啮合传动，齿条固定连接在活动导杆上，活动导杆装在活动导孔中，在固定板上面装擦板转轴，擦板转轴的中间垂直固定连接机械臂的一端，擦板转轴平行固定连接擦板的后面，机械臂成拐角形的另一端固定在转盘上面的机械臂座架中，在转盘上面的机械臂下方固定电机座，电机座上装丝杠电机，丝杠电机的出轴连接丝杠的一端，丝杠螺纹连接滑块，在滑块的下面装滚轮，滑块的上方插装小轴，机械臂的下面连接小轴上面，在机架前后两侧固定轴架，在前、后面两侧轴架中间装主轴一、主轴二，在主轴一、主轴二上装有主轴轴承，主轴轴承内侧装弹簧，弹簧右侧连接换向轴，换向轴右端连接推进轴，换向轴插装于主轴一和主轴二内并伸出两端，在换向轴的两端头上装固定主动轮并用固定螺钉固定，在固定主动轮的外侧装从动换向轮，从动换向轮与换向轴之间用销钉固定，在主轴一上装链轮一、链轮四，在主轴二上装链轮二、链轮三，链轮一用链条一与链轮二传动连接，链轮四用链条二与链轮三传动连接。

本实用新型的有益效果是：越层清洁机器人可以实现在一定速度的稳定连续攀爬并对楼梯进行清洁，固定主动轮和从动换向轮能准确实现车轮圆形和扇形的变换，在平地上仍能实现行走功能，完成对水平地面和墙角的清洁工作，减轻人的体力劳动强度和节省时间。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1是越层清洁机器人结构主视图。

图2是图1的仰视图。

图3是图1中主轴一及其连接的结构图。

图中，1-擦板；2-固定板；3-擦板转轴；4-擦板电机；4-1-齿轮；5-机械臂；6-电机座；7-丝杠电机；8-滑块；9-小轴；10-滚轮；11-丝杠；12-凸轮电机；13-机械臂座架；14-转盘；15-机架；16-链轮三；17-固定螺钉；18-链条二；19-主轴轴承；20-主轴二；21-链轮二；22-固定主动轮；23-销钉；24-从动换向轮；25-链条一；26-链轮一；27-轴架；28-主轴一；28-1-弹簧；28-2-推进轴；29-换向轴；30-活动导孔；31-齿条；32-活动导杆；33-擦板固定架；34-转盘电机；35-主动电机二；36-主动电机一；37-链轮四；38-凸轮。

具体实施方式