[实用新型]砂轮自动生产线电机光控伺服控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及砂轮自动生产线电机控制装置，尤其是电机光控伺服控制器。 

背景技术

现有砂轮自动生产线电机控制电路，其工作原理是使用行程开关控制交流接触器的线圈，当线圈得电时交流接触器触点闭合，电机得电工作，当制动线圈得电时，电机开始制动。使用中发现，如果电路长时间工作时，制动线圈很容易被烧毁，并且正常工作时也伴有嗡嗡的低频叫声，能耗比较大，这种电机控制方法的控制精度和响应的灵敏度都比较低。 

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种砂轮自动生产线电机光控伺服控制器，性能稳定，无噪声，能耗小，控制精度高，响应的灵敏度好。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该电机光控伺服控制器包括第一光敏电阻 R_d1、第二光敏电阻R_d2、第一电阻器R1、第二电阻器R2、第三电阻器R3、第四电阻器R4、第一电位器RP1、第二电位器RP2、第三电位器RP3、放大器A1、第一二极管VT1和第二二极管VT2，第一光敏电阻R_d1与第二光敏电阻R_d2串联，第一电阻器R1与第二电阻器R2相连，第一电位器RP1、第二电位器RP2与第三电阻器R3串联，放大器A1的两个输入端分别与两个10K的第四电阻器R4连接，放大器A1的输出端与第三电位器RP3、100K的第五电阻器R5连接，第一二极管VT1与第二二极管VT2相连。 

砂轮自动生产线电机光控伺服控制器电路中，采用两个特性一致的光敏电阻检测光源，光敏电阻阻值随光通量而变化，即照度大时阻值减小，光线暗时阻值变大；当外来光源的光线射到伺服电路时，两个光敏电阻的阻值不平衡，信号经电阻构成桥路，经放大器放大，放大器的工作状态与U_A>U_B、U_A=U_B、U_A<U_B相对应，这样，当电机正转、反转和停转时，使其入射光通量保持恒定；电机转动使其恢复到平衡点，第三电位器RP3根据跟踪能力进行调节，与其联动的第二电位器RP2的滑动端移动，自动修正跟踪方向使R_d1和R_d2阻值相等，使电机自动跟踪光源。 

本实用新型的有益效果是：电路简单，操作方便，性能稳定，无噪声，能耗小，控制精度和响应的灵敏度都好。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。 

图1是本实用新型的电路原理图。 

具体实施方式

如图1所示，该电机光控伺服控制器包括第一光敏电阻 R_d1、第二光敏电阻R_d2、第一电阻器R1、第二电阻器R2、第三电阻器R3、第四电阻器R4、第一电位器RP1、第二电位器RP2、第三电位器RP3、放大器A1、第一二极管VT1和第二二极管VT2，第一光敏电阻R_d1与第二光敏电阻R_d2串联，第一电阻器R1与第二电阻器R2相连，第一电位器RP1、第二电位器RP2与第三电阻器R3串联，放大器A1的两个输入端分别与两个10K的第四电阻器R4连接，放大器A1的输出端与第三电位器RP3、100K的第五电阻器R5连接，经一二极管VT1与第二二极管VT2相连。 

第一光敏电阻R_d1和第二光敏电阻R_d2是特性一致的光敏电阻，其特性是阻值随光通量而变化，即照度大时阻值减小，光线暗时阻值变大；与其并联的第一电阻器R1和第二电阻器R2用于防止由于光敏电阻的受光范围非常宽，尤其是高阻值时电路工作的不稳定；当外来光源的光线射到伺服电路时，光敏电阻R_d1和光敏电阻R_d2的阻值不平衡；第一电阻器R1、第二电阻器R2、第一电位器RP1、第二电位器RP2和第三电阻器R3构成桥路，其输出经放大器A1放大，放大器A1的工作状态与U_A>U_B、U_A=U_B、U_A<U_B相对应，这样，当电机正转、反转和停转时，使其入射光通量保持恒定；当电机转动使其恢复到平衡点，第三电位器RP3根据跟踪能力进行调节，与其联动的第二电位器RP2的滑动端移动，自动修正跟踪方向使第一光敏电阻R_d1和第二光敏电阻R_d2阻值相等，让电机自动跟踪光源。