[实用新型]一种瓶盖自动分选设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及基于机器视觉的生产线自动化领域，尤其涉及用于对各种瓶盖的实时在线检测和分选的瓶盖自动化设备。

背景技术

在工业自动化生产线中，需要对各种零配件进行在线质量检测，而瓶盖是一种广泛使用的零配件。

如果瓶盖质量存在缺陷，甚至生产过程中不同商标瓶盖的混合，对后续产品的生产造成影响，使瓶盖生产和使用企业均蒙受经济损失，甚至使企业信誉受到影响。

传统的生产线瓶盖质量检测主要靠人工完成，这种人工检测主要存在以下不足：

1、检测标准受人的主观因素影响较大，缺乏统一客观的检测标准，检测结果一致性差；

2、人长期在线检测，劳动强度大，容易劳累，从而会出现漏检或误检；

3、人工分拣相对机器效率低下；4.随着劳动力成本的不断上升，企业用工成本加大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种瓶盖自动分选设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种瓶盖自动分选设备，包括送料器、翻盖装置、第一输送装置、第二输送装置、激光触发装置、光源、相机、剔除装置；送料器出口与第一输送装置连接，第一输送装置与翻盖装置的瓶盖入口连接，翻盖装置的瓶盖出口与第二输送装置连接；在第一和第二输送装置的同侧分别设有光源与相机，相机镜头对准第一和第二输送装置且镜头中心线与第一和第二输送装置的交点为瓶盖图像摄取位置，光源设在相机镜头中心线上位于镜头与第一或第二输送装置之间；激光触发装置安装在第一和第二输送装置上方且位于瓶盖图像摄取位置的一侧或两侧；剔除装置设在沿瓶盖输送方向的瓶盖图像摄取位置的后方。

作为优选，送料器包括圆锥形料斗、振动器；所述料斗底面与振动器连接；料斗内侧壁设有由底部螺旋形升高到顶部用于容纳瓶盖的送料轨道，送料轨道的最高处设有出料口，出料口处设有滑槽，滑槽的下端位于第一输送装置的上方。

作为优选，翻盖装置为圆弧形或螺旋形导轨；导轨包括底面，导轨的内腔可容纳瓶盖滑动，导轨的两端分别为瓶盖入口与瓶盖出口，瓶盖入口处的导轨底面与瓶盖出口处的导轨底面翻转相差180度。

作为优选，第一输送装置为传送带或传送齿轮；第二输送装置为传送带或传送齿轮。

作为优选，还包括输送均匀装置和输送准直装置；所述输送均匀装置和输送准直装置为设在第一和第二输送装置边侧的阻挡器；阻挡器为弹性橡胶件或弹性金属件。

作为优选，光源为同轴或环形结构的光源。

作为优选，激光触发装置包括激光发射模块和激光接收模块；激光触发装置为对射式或反射式。

作为优选，相机为线阵或面阵相机。

作为优选，还包括图像处理和控制装置；所述图像处理和控制装置为计算机或嵌入式处理设备。

作为优选，剔除装置包括空压机，电磁阀和电磁阀控制器；空压机通过管道与电磁阀连接，电磁阀控制器用于控制电磁阀的启闭。

本实用新型的有益效果是：

使得瓶盖能够自动翻转并完成双面检测，保证了瓶盖检测和分选的一致性和可靠性，提高了瓶盖检测和分选的效率，降低了瓶盖检测和分选的成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型瓶盖自动分选设备实施例的结构示意图。

图中，1-振动器，2-料斗，3-滑槽，4-瓶盖，5-第一传送带，6-第一相机，7-第一光源，8-第一电磁阀，9-翻盖导轨，10-第二传送带，11-第二相机，12-第二光源，13-第二电磁阀，14-瑕疵品，15-合格品，16-瓶盖图像摄取位置，A-瓶盖输送方向。

具体实施方式

图1是一种瓶盖自动分选设备，由送料器、翻盖导轨9、第一传送带5、第二传送带10、两套激光触发装置、光源、相机、剔除装置，以及图像处理装置和控制装置组成。

其中，料斗2的出口与第一传送带5连接，第一传送带5与翻盖导轨9的瓶盖入口连接，翻盖导轨9的瓶盖出口与第二传送带10连接，第二传送带10设置在第一传送带5的下方。激光触发装置分别安装在第一传送带5和第二传送带10的上方。

第一光源7与第一相机6安装在第一传送带5的同一侧，第一相机的镜头对准第一传送带5且镜头的中心线与第一传送带5的交点处为瓶盖图像摄取位置16，第一光源7设在第一相机6的镜头前方。组成第一激光触发装置的激光发射模块与激光接收模块分别设在瓶盖图像摄取位置16的第一传送带的两侧或一侧，而用于剔除瑕疵品14的第一电磁阀8设在沿瓶盖输送方向A的瓶盖图像摄取位置16的后方。