[实用新型]高效全自动玻璃丝网印刷机的网版升降机构

说明书

技术领域

本实用新型属于平面丝网印刷设备技术领域，针对三工段滑台式高效全自动玻璃印刷机的网版升降以及离网动作功能的实现，具体是提供一种高效全自动玻璃丝网印刷机的网版升降机构。 

背景技术

平板玻璃的丝网印刷是近些年来丝网印刷在玻璃深加工中应用的新工艺。普通的平板玻璃的丝网印刷，网距为丝网印刷过程至关重要的因素。网距如果过大，会导致刮印压力增大，使丝网磨损严重而缩短其使用寿命；网距如果太小，丝网将没有足够的张力回弹，影响到网版与承印物的分离、油墨的转移、所印图象质量等，另一方面，网版与印刷工作台不平行，会导致刮墨板对网版工作期间挤压力变化，由于印刷压力与丝网变形的变动而影响到印刷效果。同时在丝网印刷过程中，普通的平板玻璃的丝网印刷会出现为离网角随刮墨板行程逐渐加大而变小的弊端。 

发明内容

本实用新型是针对以上问题，提供一种实用性强、操作简单、离网和网距调节数字化设置的高效全自动玻璃丝网印刷机的网版升降机构。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种高效全自动玻璃丝网印刷机的网版升降机构，包括机架及安装在该机架上的定位工作段、印刷工作段、卸片工作段，其特征在于：印刷工作段的导向套、内装直线轴承与安装在导向套支座上的导向块连接导向轴，导向轴下部设置有由铰链、销轴、连杆、铰链组装而成的铰链式联接部分，铰链通过销轴与曲柄联接，曲柄利用键连接在网版升降驱动轴两端轴颈上，网版升降驱动轴通过两件带座轴承固定在机架上，升降驱动轴上的焊接摆臂通过销轴与凸轮传动的滚珠轴承连接。 

所述伺服电机经由蜗轮蜗杆减速器通过轴与升降凸轮连接，凸轮通过滚珠轴承与网版升降驱动轴连接，从而由曲柄通过铰链联接机构连接导向轴。 

所述网版升降驱动机构设置为两套左右对称布置，一端连接铰支，另一端 可移动式托持机构将此升降机构与网版夹持机构连接，动滚珠轴承与凸轮始终保持接触，利用在挂簧钉上拉挂弹簧。 

所述在轴另一端安装有2件极限位置保护凸轮，极限保护行程开关设置在开关支架上。 

所述网版升降与同步离网控制系统包括PLC模块、两套伺服电机用驱动器、运动控制器。 

本实用新型的有益效果是： 

本网版升降机构由两台交流伺服电机通过减速器驱动左右对称两套升降凸轮实现网版升降、网距调节以及印刷同步离网。合理的凸轮轮廓满足升降速度稳定无冲击，并可靠保证了网版相对承印玻璃的初始平行，网距实现了数字化设置，并可在一定范围内无级调节。凸轮推动网版部分以接近等速上升与下降，因而避免了网版升降与同步离网运动过程中抖动、受力不均等问题。伺服装置也实现了精确的重复运动精度。最大离网高度也实现了数字化设置。并且利用印刷驱动与离网运动两者之间的伺服控制，有效地满足了离网角随印刷行程瞬时可控要求。 

联接曲柄与导向轴之间的双重铰链机构有效地解决了曲柄摆动升降模式因轨迹非直线而带来的导向部位卡滞问题，使得升降运动顺畅；同时配合与网版夹持机构联接的一端铰支，另一端可移动式托持机构，保证了同步离网运动期间网版相对印刷工作台面角度逐渐变化，不会发生相互干涉情况。 

升降凸轮依靠转角与推程之间的合理匹配，保证了工作压力角不会过大；拉伸弹簧既实现了凸轮和滚子始终保持接触，又施加了一定阻尼，防止了低速时爬行问题的出现；采用滚珠轴承与凸轮接触传动，以滚动摩擦提高了耐磨损能力；2件极限位置保护凸轮分别在凸轮行程达到高、低设定位置时启动行程开关，用来避免网距数字化设置时不当而造成的故障。 

蜗轮蜗杆减速器满足了传动平稳，并具有自锁功能，有效地配合伺服传动系统来完成时时控制。 

采用网版升降驱动轴通过两端曲柄带动两套导向运动单元，使得托持网版机构受力均衡，且两端动作同步。 

本实用新型采用两台伺服电机驱动模式的，集网版升降与同步离网功能为一体的网版升降机构，能够可靠实现全自动玻璃丝网印刷过程中网版运动要 求；可以从精确保证网版与承印玻璃间位置精度、稳定印刷过程压力、离网角随刮墨板行程加大成比例变化等方面有效地满足全自动高重复精度玻璃丝网印刷。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。 

图1是高效全自动玻璃丝网印刷机的网版升降机构的工作流程图。 

图2是高效全自动玻璃丝网印刷机的网版升降机构的总体结构图。 

图3是高效全自动玻璃丝网印刷机的网版升降机构的侧面剖视图。 

图4是高效全自动玻璃丝网印刷机的网版升降机构的俯面剖视图。 

图5是高效全自动玻璃丝网印刷机的控制模式图。