[实用新型]一种龙门码垛机箱体推送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于物流设备技术领域，具体涉及一种龙门码垛机箱体推送装置。

背景技术

随着工业自动化程度的提高，高速物流生产线在国内得到迅速的发展，尤其是在食品、药品等行业，其产线制成品的物流管理活动的重要性日益显现。传统的人工码垛效率低、成本高而且质量差，目前国内码垛机主要有码垛机械手、高位自动码垛机以及低位自动码垛机。码垛机械手码放效率和质量较差，并且维护成本较高；而高位自动码垛机和低位自动码垛机主要用于单元化货物的码放，效率高、负载较大。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提供一种龙门码垛机箱体推送装置。

本实用新型所提供的一种龙门码垛机箱体推送装置包括驱动机构I、推箱机构Ⅱ以及支撑机构Ⅲ；所述的驱动机构I通过螺钉设置在所述的推箱机构Ⅱ上，所述的推箱机构Ⅱ设置在所述的支撑机构Ⅲ上。

所述的驱动机构I包括伺服电机1、减速机2、电机安装座3、两根导轨4、齿条5、齿轮6、同步带7、轴承座8、传动轴9；所述的推箱机构Ⅱ包括推箱横梁10、推箱气缸11、推箱板12、滑块13、气缸安装座14、限位片15、直线轴承16、两根导柱17、轴承安装座18；所述的支撑机构Ⅲ包括导轨支撑19、安装板20、立柱21以及固定横梁22。

所述的伺服电机1、减速机2与所述的电机安装座3通过螺钉连接，所述电机安装座3通过螺钉固定在所述的推箱横梁10上；所述的同步带7的一个带轮与所述减速机2键连接并通过紧定螺钉固定，所述同步带7的另一个带轮设置在所述传动轴9的前部；所述传动轴9通过所述轴承安装座18固定在所述推箱横梁10上，所述轴承安装座18通过挡圈固定在所述的传动轴9上并对称设置在所述的传动轴9的两端；所述的两根导轨4通过内六角螺钉固定在所述的导轨支撑19上，所述的两根导轨4对称布置；所述的齿条5与所述的导轨支撑19通过螺栓连接，所述的齿条5对称设置在所述的导轨支撑19的侧面；所述的齿轮6固定在所述的传动轴9端部；所述的伺服电机1通过减速机2将运动输出至同步带7，所述的同步带7驱动所述的传动轴9，通过齿轮6、齿条5的传动驱动推箱机构Ⅱ沿着所述的导轨4来回移动。

所述的两根导柱17与所述的推箱板12通过螺纹连接，所述的两根导柱17对称布置，所述的两根导柱17端部与所述的限位片15螺钉连接，所述的两根导柱17穿过所述直线轴承16；所述的直线轴承16固定在所述的轴承安装座18上，所述的轴承安装座18通过螺钉固定在所述的推箱横梁10上；所述推箱气缸11的缸杆与所述推箱板12螺纹连接，实现所述推箱板12的上下运动；所述的气缸安装座14与所述的推箱气缸11螺钉连接并通过螺钉固定在所述的推箱横梁10上；所述的轴承安装座18固定在所述的推箱横梁10的上部，所述的气缸安装座14固定在所述的推箱横梁10的下部；所述的推箱横梁10与所述的滑块13螺钉连接。

所述的安装板20与所述的立柱21焊接，所述的立柱21与所述的导轨支撑19焊接，所述的固定横梁22与所述的立柱21通过螺栓连接。

本实用新型采用伺服电机驱动，可以快速准确动作。导轨的应用保证了推箱运动的精度，确保了推箱的快速性。同时，倾斜布置的推箱机构确保在高速运动时均有良好的柔顺性，避免对推箱气缸的冲击，延长了其使用寿命。本实用新型能够显著提高箱体的推送效率，间接提高了箱体的码垛效率。

附图说明：

图1 是本实用新型结构示意图；

图2 是本实用新型中驱动机构I的结构示意图；

图3 是本实用新型中同步带传动机构Ⅳ的结构示意图；

图4 是本实用新型中推箱机构Ⅱ的结构示意图；

图5 是本实用新型中推箱气缸装置Ⅴ的结构示意图；

图6 是本实用新型中导柱装置Ⅵ的结构示意图；

图7 是本实用新型支撑机构Ⅲ结构示意图。

图中：1：伺服电机；2：减速机；3：电机安装座；4：导轨；5：齿条；6：齿轮；7：同步带；8：轴承座；9：传动轴；10：推箱横梁；11：推箱气缸；12：推箱板；13：滑块；14：气缸安装座；15：限位片；16：直线轴承；17：导柱；18：轴承安装座；19：导轨支撑；20：安装板；21：立柱；22：固定横梁；I：驱动机构；Ⅱ：推箱机构；Ⅲ：支撑机构；Ⅳ：同步带传动机构；Ⅴ：推箱气缸装置；Ⅵ：导柱装置。

具体实施方式:

    一种龙门码垛机箱体推送装置，包括运动机构I、推箱机构Ⅱ以及支撑机构Ⅲ。所述的运动机构I通过螺钉安装在所述的推箱机构Ⅱ上，所述的推箱机构Ⅱ安装在所述的支撑机构Ⅲ上。