[实用新型]一种纸箱码垛用移载装置

说明书

技术领域

本实用新型属于物流设备技术领域，具体涉及一种纸箱码垛用移载装置。

背景技术

食品及药品行业对生产纸的后包装、码垛等操作已经逐渐开始由人工向机械自动化转型，而机械化装置的稳定性、可靠性和重载性成为自动化产品被广泛应用的重要评价准则。在纸箱码垛中，纸垛的形状整齐、放置稳定是码垛以后实现自动化物流安全顺利的重要保证，纸垛是由多个垛层堆叠而成，如果在纸箱码垛过程中，机械装置可以将每一垛层码放整齐稳定，放置时重复定位精度高，那么就可以保证整个纸垛形状整齐、结构稳定。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提供一种实现纸箱形状整齐稳定、效率更高的纸箱码垛用移载装置。

本实用新型所提供的一种纸箱码垛用移载装置包括支撑架模块Ⅰ、托架模块Ⅱ、移载气缸22、挡箱架模块Ⅲ和夹紧模块Ⅳ；所述挡箱架模块Ⅲ和夹紧模块Ⅳ固定设置在所述支撑架模块Ⅰ上，所述托架模块Ⅱ、移载气缸22固定设置在所述支撑架模块Ⅰ内部，所述托架模块Ⅱ与移载气缸22连接，通过移载气缸22推动托架模块Ⅱ将纸箱从前位转移到后位，挡箱架模块Ⅲ和夹紧模块Ⅳ同时动作，保证了纸箱在转移过程中形状的稳定。

所述支撑架模块Ⅰ由导轨支架1、滑块2和直线导轨3组成，所述直线导轨3通过螺钉固定设置在所述导轨支架1上，所述滑块2设置在所述直线导轨3上构成运动副。

所述托架模块Ⅱ由钢管框架4、角铁框架5、连接钢板6、辊子7、缓冲板8和角铁连接板9组成，所述钢管框架4、角铁框架5、连接钢板6和缓冲板8通过焊接连接，所述辊子7通过紧定螺钉固定设置在所述角铁框架5上，所述托架模块Ⅱ中所述的角铁连接板9及所述的连接钢板6通过螺钉与所述支撑架模块Ⅰ中所述的滑块2连接。

所述挡箱架模块Ⅲ由立杆10、横杆11、固定套12、立杆座13、挡箱架气缸14和挡箱架气缸座15组成，所述立杆10通过所述固定套12与所述横杆11连接，所述立杆10套装在所述立杆座13上，所述立杆座13通过螺钉设置在所述导轨支架1上，所述挡箱架气缸14通过万向接头与所述立杆10以及挡箱架气缸座15连接，所述挡箱架气缸座15通过螺钉与所述导轨支架1固连。

所述夹紧模块Ⅳ由夹紧气缸16、夹板17、万向轴接头18、导柱19、线性轴承20和支架21组成，所述夹紧气缸16设置在所述支架21上，所述夹紧气缸16通过所述万向轴接头18与所述夹板17铰接，所述导柱19与所述夹板17固连，所述线性轴承20通过螺钉与所述支架21连接，所述支架21与所述导轨支架1固连。

本实用新型实现过程如下：

当纸箱被送入托架模块Ⅱ上时，移载气缸22前进，带着托架模块Ⅱ从前位向后位运动，纸箱到达后位时，移载气缸22带着托架模块Ⅱ后退，同时挡箱架模块Ⅲ和夹紧模块Ⅳ动作，夹紧模块Ⅳ将纸箱夹紧，阻止纸箱在放下过程中窜动，保证其形状稳定，挡箱架模块Ⅲ挡在纸箱后方，阻止纸箱随托架模块Ⅱ后退，纸箱就会整齐的码放在转移的位置。

本实用新型实现了纸箱在码垛移载过程中形状的整齐稳定，移载装置结构紧凑，能够进行重载纸箱码垛的移载。

附图说明：

图1  是本实用新型结构示意图；

图2  是本实用新型支撑架模块结构示意图；

图3  是本实用新型托架模块结构示意图；

图4  是本实用新型挡箱架模块结构示意图；

图5  是本实用新型夹紧模块结构示意图。

图中：1：导轨支架；2：滑块；3：直线导轨；4：钢管框架；5：角铁框架；6：连接钢板；7：辊子；8：缓冲板；9：角铁连接板；10：立杆；11：横杆；12：固定套；13：立杆座；14：挡箱架气缸；15：挡箱架气缸座；16：夹紧气缸；17：夹板；18：万向轴接头；19：导柱；20：线性轴承；21：支架；22：移载气缸；Ⅰ：支撑架模块；Ⅱ：托架模块；Ⅲ：挡箱架模块；Ⅳ：夹紧模块。

具体实施方式：

本实用新型由支撑架模块Ⅰ、托架模块Ⅱ、移载气缸22、挡箱架模块Ⅲ和夹紧模块Ⅳ组成，其中，支撑架模块Ⅰ由导轨支架1、滑块2和直线导轨3组成；托架模块Ⅱ由钢管框架4、角铁框架5、连接钢板6、辊子7、缓冲板8和角铁连接板9组成；挡箱架模块Ⅲ由立杆10、横杆11、固定套12、立杆座13、挡箱架气缸14和挡箱架气缸座15组成；夹紧模块Ⅳ由夹紧气缸16、夹板17、万向轴接头18、导柱19、线性轴承20和支架21组成；挡箱架模块Ⅲ和夹紧模块Ⅳ安装在支撑架模块Ⅰ上面，托架模块Ⅱ、移载气缸22安装在支撑架模块Ⅰ里面，托架模块Ⅱ和移载气缸22直接连接，通过移载气缸22推动托架模块Ⅱ。当纸箱被送入托架模块Ⅱ上时，移载气缸22前进，通过角铁连接板9带着托架模块Ⅱ从前位向后位运动，纸箱到达后位时，移载气缸22带着托架模块Ⅱ后退，同时挡箱架气缸14伸出和夹紧气缸16伸出，夹板17将纸箱夹紧，阻止纸箱在放下过程中窜动，保证其形状整齐，横杆11挡在纸箱后方，阻止纸箱随托架模块Ⅱ后退，纸箱就会整齐的码放在转移的位置，实现了纸箱在码垛移载过程中形状的整齐稳定。托架模块Ⅱ是由钢管框架4、角铁框架5、连接钢板6、辊子7、缓冲板8和角铁连接板9组成，而钢管框架4、角铁框架5、连接钢板9和缓冲板8是通过焊接连接，然后进行时效处理，强度高，载重量大，缓冲板8可以增大与纸箱摩擦，阻止纸箱滑移，可以实现重载纸箱码垛。