[实用新型]可量测立体全景获取系统

权利要求书

1.一种可量测立体全景获取系统，其特征在于，包括：影像获取装置、位置姿态测量装置、控制与数据处理装置、以及组合装置；

所述影像获取装置用于每隔一定的曝光间隔获取影像数据；

所述位置姿态测量装置用于获取所述影像获取装置同步曝光时的姿态与位置数据；

所述组合装置包括支架、带刻度基线板和带刻度驱动部，所述支架用于将所述影像获取装置和所述位置姿态测量装置支撑在所述带刻度基线板上，所述带刻度驱动部用于驱动所述带刻度基线板每隔一定的旋转间隔进行旋转，所述旋转间隔与所述曝光间隔同步；

所述控制与数据处理装置用于接收所述影像数据、以及所述姿态与位置数据，并结合记录到的所述带刻度基线板的基线数据，经处理后得到所述可量测立体全景。

2.如权利要求1所述的可量测立体全景获取系统，其特征在于，所述带刻度基线板包括滑轨，安装在所述滑轨上的所述影像获取装置能够进行位置调整并读取所述基线数据中的基线长度。

3.如权利要求1或2所述的可量测立体全景获取系统，其特征在于，所述带刻度基线板为伸缩式基线板，通过拉长或缩短所述带刻度基线板能够得到更长或更短的成像基线。

4.如权利要求1或2所述的可量测立体全景获取系统，其特征在于，所述带刻度驱动部包括带刻度旋转马达和/或带刻度旋转手柄；所述支架包括三脚架，所述基线数据包括基线长度与基线板高度。

5.如权利要求1或2所述的可量测立体全景获取系统，其特征在于，所述控制与数据处理装置通过有线或无线方式每隔一定的曝光间隔向所述影像获取装置发送第一控制信号，所述影像获取装置在所述第一控制信号的控制下进行曝光并获取所述影像数据；所述位置姿态测量装置在所述第一控制信号的控制下获取所述影像获取装置同步曝光时的姿态与位置数据。

6.如权利要求1或2所述的可量测立体全景获取系统，其特征在于，所述影像获取装置为序列影像获取装置，所述影像数据存储在所述序列影像获取装置上或实时传送给所述控制与数据处理装置；所述控制与数据处理装置的处理功能包括全景影像自动拼接与立体全景自动合成处理、立体量测结果的自动计算与全景的显示、以及量测过程的可视化。

7.如权利要求1或2所述的可量测立体全景获取系统，其特征在于，所述控制与数据处理装置包括控制模块和数据处理模块，所述数据处理模块包括固定或移动计算设备，所述控制模块包括无线发射和接收模块。

8.如权利要求1或2所述的可量测立体全景获取系统，其特征在于，所述位置姿态测量装置包括惯性测量单元与卫星导航定位模块。

9.如权利要求1或2所述的可量测立体全景获取系统，其特征在于，所述可量测立体全景获取系统还包括电源模块，所述电源模块用于为所述带刻度驱动部和所述控制与数据处理装置供电。