[实用新型]一种装盒机纸盒打开装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及装盒机领域，尤其是指一种装盒机纸盒打开装置。 

背景技术

在当前的包装行业中， 为了方便产品的运输和销售， 都需要对产品进行包装，而纸盒包装占据一个重要的份额。大规模的现代化生产，为了提高生产效率，机器的加入成了必然，由于空间，运输方面的原因，纸盒出厂是折叠起来的，所以装盒的首要问题是把盒子张开，市场上也有些机构能实现这一过程，但是速度和稳定性是瓶颈。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于装盒机的结构简单、效率高、稳定性好的纸盒打开装置。 

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种装盒机纸盒打开装置，它包括有吸开盒铝盘、三槽凸轮、支撑座，其中，吸开盒铝盘的盘面上沿圆心均匀分布有三组机械手组件，吸开盒铝盘通过真空抽气主轴和三槽凸轮安装在支撑座上，支撑座内设有传动机构，传动机构为机械手组件提供动力。 

所述的机械手组件包括有通过轴承装载在吸开盒铝盘上的吸取盒机械手和侧翻吸拉盒机械手，其中，吸取盒机械手采用凸轮和四连杆组合机构，侧翻吸拉盒机械手为凸轮和齿轮组合机构，且两种机械手上均装有吸盘以及吸盘接口，吸盘接口通过气管与铝盘上的真空接口连接，两种机械手的驱动件均为凸轮随动件，每组机械手的三个凸轮随动件分别装入三槽凸轮的三条凸轮槽内。 

本实用新型所采用的结构能够自动将纸盒从折叠状态张开成打开状态，具有性能稳定、自动化程度高、速度快的特点，且本方案结构比目前市场上的装置更加简单、维护更加方便，是可靠的装盒机纸盒打开装置。 

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。 

图2为图1的侧视图。 

图3为图1的左视图。 

图4为本实用新型的机械手示意图。 

图5为图2中的D处放大示意图。 

图6为本实用新型的摆动轴、曲柄、凸轮随动件的结构示意图。 

图7为本实用新型的侧翻吸拉机械手示意图。 

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：本实施例所述的装盒机纸盒打开装置包括有吸开盒铝盘5、三槽凸轮6、支撑座7，其中，吸开盒铝盘5的盘面上沿圆心均匀分布有三组机械手组件，吸开盒铝盘5通过真空抽气主轴21和三槽凸轮6安装在支撑座7上，支撑座7内设有传动机构，传动机构为机械手组件提供动力，所述的机械手组件包括有通过轴承装载在吸开盒铝盘5上的吸取盒机械手2和侧翻吸拉盒机械手3，其中，吸取盒机械手2采用凸轮和四连杆组合机构，侧翻吸拉盒机械手3为凸轮和齿轮组合机构，且两种机械手上均装有吸盘1以及吸盘接口4，吸盘接口4通过气管与铝盘上的真空接口16连接，实现真空接通。两种机械手的驱动件均为凸轮随动件，每组机械手的三个凸轮随动件分别装入三槽凸轮6的三条凸轮槽内。参见图1、图2和图3，支撑座7上两孔分别装载真空抽气主轴21和传动轴9，三槽凸轮6用螺丝固定在支撑座7上，吸盘1为多个，分别安装在吸取盒机械手2和侧翻吸拉机械手3上，用气管把接头4 和接头16连接，实现真空接通。齿轮8与吸开盒铝盘5用螺丝联结并用轴承20固定在真空抽气主轴上，真空抽气主轴的后端通过接头和气管连接到真空源如真空泵上。参见图3 ，阀门组合14、23装于吸开盒铝盘5内，通过吸开盒铝盘5里面的小孔，真空可以到达滤网15，再到气管接头16。阀门复位凸块19固定在凸块固定块17上，凸块固定块17锁紧在真空抽气主轴上。参见图1和图5，阀门电控凸块34固定在气缸33上，气缸33固定在支撑座7上。参见图4 和图6，吸取盒机械手2的摆动轴32固定在吸开盒铝盘5上，摆动轴32一端固定着曲柄31，锁紧在曲柄31上的吸取凸轮随动件30安置于凸轮槽里，摆动轴的另一端分别键定联结着连杆35和连杆40，连杆35和连杆40的另一端分别用轴承活动联结着连杆38和连杆39，连杆38和连杆39再活动联结着。参见图1、图4和图7，侧翻吸拉机械手3的摆动齿轮26固定在吸开盒铝盘5上，所紧在齿轮26 上的凸轮随动件安装于凸轮槽内，齿轮26与同样安装于吸开盒铝盘5上的摆轴25上固定的齿轮29啮合，侧翻凸轮随动件28在凸轮槽的约束下，驱动齿轮动作，从而使摆轴25翻转。