[实用新型]一种络纱机用纱团自动下料装置

权利要求书

1.一种络纱机用纱团自动下料装置，包括集中传送带、取料车、控制系统，其特征在于取料车的轨道两侧间隔排列络纱机，集中传送带布设于轨道的一端部，取料车的工作面上顺次排布有固定滑槽、取料机构及排料推送机构，所述的取料机构由回转基座及安装在回转基座上的伸缩机械臂组成。

2.根据权利要求1所述的一种络纱机用纱团自动下料装置，其特征在于回转基座由座体、直流电机及其蜗轮蜗杆、步进电机及其自锁螺杆组成，直流电机驱动蜗轮蜗杆带动座体回转运动，步进电机驱动自锁螺杆带动座体上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种络纱机用纱团自动下料装置，其特征在于回转基座的回转角度为-95°~ +95°。

4.根据权利要求1所述的一种络纱机用纱团自动下料装置，其特征在于伸缩机械臂为半开放式筒体，筒体底部与回转基座顶端分别设置有啮合的齿轮，两者活动连接，所述齿轮通过电机传动，所述伸缩机械臂通过电动推杆连接伸缩机械臂两侧的伸缩导杆，所述伸缩导杆前端设有取件电磁挡块，所述导杆末端设置有到位行程开关。

5.根据权利要求1所述的一种络纱机用纱团自动下料装置，其特征在于排料推送机构由电动推杆以及开设于取料车工作面上的固定滑槽组成，所述伸缩机械臂上开设有与电动推杆对应的开口。

6.根据权利要求1所述的一种络纱机用纱团自动下料装置，其特征在于伸缩机械臂筒体底部设置有称重装置和数据产集装置，称重装置为压力感应装置。

7.根据权利要求1所述的一种络纱机用纱团自动下料装置，其特征在于所述伸缩机械臂臂体上设置有红外定位器，所述红外定位器由红外线发射接收器以及在络纱机纱团中心位置的红外感应标记物组成。

8.根据权利要求1所述的一种络纱机用纱团自动下料装置，其特征在于所述取料车两侧设置有人员安全保护装置，所述人员安全保护装置由电子装置及机械保护装置组成，所述电子装置由人体热电感应装置组成，所述机械保护装置由设定在机械周围的罩壳及围栏组成。

9.根据权利要求1所述的一种络纱机用纱团自动下料装置，其特征在于所述轨道上设置有机械锁紧装置，所述机械锁紧装置由小车导轨定位器以及电磁锁组成。