[实用新型]一种运载火箭双冗余远程发射控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运载火箭双冗余远程发射控制系统，属于运载火箭发射控制领域。 

背景技术

PLC远程发射控制系统是运载火箭测试发射控制系统的重要组成部分。PLC远程发射控制系统通过手动指令或程控指令完成运载火箭点火、紧急关机、断电等控制。所以PLC远程发射控制系统是否正常工作会对发射任务的成败产生重大影响，因此有必要设计具有高可靠性、高安全性的运载火箭远程发射控制系统。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种高可靠性和高安全性的运载火箭双冗余远程发射控制系统。 

本实用新型包括如下技术方案： 

一种运载火箭双冗余远程发射控制系统，包括PLC控制组合模块、前端网络交换机、后端网络交换机和后端控制台；所述后端控制台包括两个后端控制台PLC、操作面板、两个主控计算机、两个虚拟显示计算机；所述PLC控制组合模块包括第一前端PLC和第二前端PLC，所述两个后端控制台PLC分别为第一后端控制台PLC和第二后端控制台PLC；所述两个主控计算机分别为第一主控计算机和第二主控计算机；所述两个虚拟显示计算机分别为第一虚拟显示计算机和第二虚拟显示计算机；PLC控制组合模块通过网线与前端网络交换机相连，前端网络交换机通过单模光纤与后端网络交换机相连，所述后端网络交换机通过网线分别与后端控制台的两个后端控制台PLC、两个主控计算机和两个虚拟显示计 算机相连，所述操作面板通过电缆分别与两个后端控制台PLC相连。 

第一后端控制台PLC接收操作面板的手动控制指令或两个主控计算机的程控控制指令后，通过MODBUS/TCP协议映射到第一前端PLC相应地址；第二后端控制台PLC接收操作面板的手动控制指令或两个主控计算机的程控控制指令后，通过MODBUS/TCP协议映射到第二前端PLC相应地址；第一前端PLC将接收到的反馈信号通过MODBUS/TCP协议映射到第一后端控制台PLC相应地址，供两个主控计算机和第一虚拟显示计算机查询；第二前端PLC将接收到的反馈信号通过MODBUS/TCP协议映射到第二后端控制台PLC相应地址，供两个主控计算机和第二虚拟显示计算机查询。 

本实用新型与现有技术相比的优点在于： 

本发明的前后端两套PLC并行冗余工作；前后端PLC通信及PLC与计算机通信采用成熟的MODBUS/TCP通信协议；后端控制台PLC接收操作面板的手动控制指令或主控计算机的程控控制指令后，通过MODBUS/TCP协议映射到PLC控制组合模块的相应地址，完成远程发射控制；PLC控制组合模块将接收到的反馈信号通过MODBUS/TCP协议映射到后端控制台PLC相应地址，供主控计算机和虚拟显示计算机查询；从而使得本实用新型的运载火箭双冗余发射控制系统具有高可靠性和高安全性的特点。 

附图说明

图1为本实用新型的双冗余远程发射控制系统组成图。 

图2为本实用新型的双冗余远程发射控制系统发射控制原理示意图。 

图3为本实用新型的PLC梯形图原理。 

具体实施方式

如图1所示，本实用新型采用成熟的MODBUS/TCP通信协议，使用高可靠电 路，提供一种运载火箭双冗余远程发射控制系统，该系统包括PLC控制组合模块、前端网络交换机、后端网络交换机和后端控制台；所述后端控制台包括两个后端控制台PLC、操作面板、两个主控计算机、两个虚拟显示计算机；所述PLC控制组合模块包括第一前端PLC和第二前端PLC，所述两个后端控制台PLC分别为第一后端控制台PLC和第二后端控制台PLC；所述两个主控计算机分别为第一主控计算机和第二主控计算机；所述两个虚拟显示计算机分别为第一虚拟显示计算机和第二虚拟显示计算机；PLC控制组合模块通过网线与前端网络交换机相连，前端网络交换机通过单模光纤与后端网络交换机相连，所述后端网络交换机通过网线分别与后端控制台的两个后端控制台PLC、两个主控计算机和两个虚拟显示计算机相连，所述操作面板通过电缆分别与两个后端控制台PLC相连。