[实用新型]一种车载式矮化密植枣树修剪刀具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种枣树修剪装置，尤其是涉及一种车载式矮化密植枣树修剪刀具。

背景技术

为了防风固沙，同时考虑到气候条件等因素，近几年来，我国新疆地区大力发展红枣产业，取得了一定的生态价值和经济价值。尤其是矮化密植枣园的发展非常迅速，在新疆红枣主产区占有重要地位。此种矮化密植枣树的生产过程涉及到枣树修剪、收获等环节。

目前，枣树修剪主要集中在冬春季和夏季进行。其中，枣树的冬季修剪主要是对枣树进行定干和整形，其主要操作包括剪除病虫枝、干枯枝、衰老枝，回缩复壮细长枝、下垂枝，回缩更新光秃枝，短截强壮骨干枝，用强枣头更新代替弱骨干枝等，对于枣树的盛果期发育有非常重要的作用。夏季修剪主要是为了保留健壮枝，补空枝、外围枝和斜生枝，不留过密枝、交叉枝、重叠枝、细弱枝和位置不当、没有空间的徒长枝。对不留的枣头及早疏除，保持树冠内通风透光条件，提高结果能力。被疏除的部位发芽后往往萌生许多发育枝，要及时进行抹芽、疏枝、摘心等，使树体变成枝条有序、通风透光、结果面积合理的结构。

由于大规模发展矮化密植枣园的时间较短，目前国内现有的枣树修剪装置主要分为两种，一种是剪刀形式的，另外一种是链锯形式的。其中，剪刀形式的有无助力式和有助力式两种。无助力的剪刀即为普通的果树修枝刀，实际使用时，存在工作效率低、劳动强度大等缺陷，人工每天连续捏动剪刀，对关节损伤较大，易出现职业病；有助力的剪刀即以空气压缩机产生的高压空气为动力的气动剪，这种气动剪虽然一定程度上降低了劳动强度，但没有从根本上提高枣树修剪的工作效率。另外，链锯形式的修剪机一般需要汽油机等作为动力源，因此重量普遍较大，长期操持不利于操作者的身体健康。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种车载式矮化密植枣树修剪刀具，其结构简单、使用操作简便、刀位调整速度快且刀位调整效果好、实用价值高，具有广阔的市场应用前景和技术推广价值，能有效克服现有枣树修剪设备存在的使用操作不便、费工费时、自动化程度低等缺陷和不足。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种车载式矮化密植枣树修剪刀具，其特征在于：包括电动修剪刀具、安装在承载车车体上的机械臂、带动所述电动修剪刀具在竖直面上进行前后摆动并相应对所述电动修剪刀具的布设位置进行粗调的前后向粗调机构和对所述电动修剪刀具的布设位置进行微调的微调机构，所述前后向粗调机构以铰接方式安装在机械臂的前端；所述电动修剪刀具包括修剪刀和带动所述修剪刀进行连续转动的刀具驱动装置，所述刀具驱动装置与所述修剪刀之间通过传动机构一进行传动连接，且所述微调机构与刀具驱动装置之间通过传动机构二进行传动连接；所述刀具驱动装置安装在所述前后向粗调机构上，且所述微调机构安装在所述前后向粗调机构上。

上述一种车载式矮化密植枣树修剪刀具，其特征是：所述修剪刀为由刀具驱动装置带动进行连续转动的圆盘切割刀。

上述一种车载式矮化密植枣树修剪刀具，其特征是：所述前后向粗调机构包括球铰和带动球铰连同安装在球铰上的刀具驱动装置与所述微调机构同步进行前后摆动的球铰驱动装置；所述球铰包括以铰接方式安装在机械臂前端的球壳和安装在球壳内的球体；所述球壳内设置有供球体进行转动的转动腔，所述球壳的下部开设有与所述转动腔内部相通的下开口，所述刀具驱动装置固定安装在球体上且其与球体呈同轴布设，所述球体中部开有供所述刀具驱动电机安装的安装孔；所述刀具驱动装置的下部自所述下开口伸出球壳外侧；所述球铰驱动装置通过传动机构三与球壳进行传动连接。

上述一种车载式矮化密植枣树修剪刀具，其特征是：所述刀具驱动装置与圆盘切割刀呈同轴布设，所述圆盘切割刀位于刀具驱动装置下方，且圆盘切割刀通过所述传动机构一安装在刀具驱动装置上；所述传动机构一为与所述刀具驱动装置的动力输出轴呈同轴布设的刀具驱动传动轴，所述刀具驱动传动轴的顶端安装在所述动力输出轴底端，且所述圆盘切割刀固定安装在刀具驱动传动轴的底端；所述圆盘切割刀与刀具驱动传动轴呈同轴布设，且圆盘切割刀与刀具驱动传动轴呈垂直布设。

上述一种车载式矮化密植枣树修剪刀具，其特征是：所述球壳的上部设置有上开口，所述上开口位于所述下开口的正上方，且所述上开口与所述转动腔内部相通，所述上开口与所述下开口的结构和尺寸均相同；所述刀具驱动装置的上部自所述上开口伸出球壳外侧；所述微调机构安装在球壳的顶部，且所述微调机构通过所述传动机构二与球体进行传动连接。