[实用新型]集装箱自动化码头装卸系统

说明书

所属技术领域

本发明涉及自动化集装箱码头，特别涉及到集装箱在自动化装卸过程中设备的自动定位，自动移动，集装箱的自动装卸的系统和方法。 

背景技术

目前自动化码头有以下几种方法实现，一种是由桥吊单平台双小车、AGV水平运输车、轨道吊来实现，一种是水平运输采用立体分配系统的自动化码头，一种是桥吊、跨运车来实现，以上几种方法运输成本很高，比普通码头装卸效率低，所以在国内尚无实现集装箱码头的装卸自动化。在现有的集装箱装卸工艺基础上，实现集装箱的自动装卸，特别是集装箱锁头的装拆卸，轨道吊的转场，集卡的自动导航还没有先例。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种集装箱自动化码头装卸系统。桥吊双平台双小车吊运集装箱装卸，在平台上能自动装卸锁头和箱号识别，通过双平台双小车能实现自动装卸过程中互不干扰。桥吊双小车双平台系统，该双小车分别在上梁和中梁上，双平台在中梁下方，前后横梁上方，平台上能堆放集装箱，自动装拆集装箱锁头，侧面还有箱号识别系统能识别集装箱箱号，中梁上有激光定位系统和桥吊控制中心，小车上有激光扫描仪和图像摄像头，双小车控制可切换到桥吊控制中心控制，控制中心有操作系统和显示系统。 

在堆场上集装箱自动化吊运可用轨道轮胎吊系统来实现。轨道轮胎吊系统，轨道轮胎吊包括至少4个轨道轮、4个轮胎轮、4个压力柱，轮胎轮和压力柱可合成一组进行转向行走，并有激光扫描仪、GPS读写器、摄像头和条形码读写器。轨道式轮可自动行走、自动装卸、自动转场。 

平面运输导航系统，该系统包括：自动导航车，车上有激光扫描仪，金属磁探测器，GPS读写器，方向编码电机，图像识别器，无线终端，刹车、油门行程传感器和微处理器，平板车上有连动开关和连动导线，也可以用超声波传感器，平板车可以多车连接，地面上有金属磁漆导航线和射频卡，金属磁漆导航线由油漆或树脂与金属粉或磁粉组成，刷在地面上进行充磁，道口闸杆由GPS读写器控制，箱区内可分外集卡车道和自动导航车车道。导航车采用 普通集卡改造而成，该车能自动导航又能人工驾驶，堆场内采用双车道实现自动化导航车和外集卡进行分道行驶，防止导航车和外集卡的碰撞，自动化导航车采用金属磁漆导航材料刷在地面上作为行走基准线，并进行充磁，金属磁漆由油漆中加入金属粉和磁粉组成也可以加入一种材料组成，金属磁漆可由油漆或树脂漆与金属粉组成，也可以由油漆或树脂漆与磁粉组成，也可以由油漆或树脂漆与金属粉和磁粉组成，刷在地面上充磁，作为金属磁漆导航线，金属粉组成的导航线可以不充磁，通过导航车上的金属探测器和磁探测器统称为金属磁探测器，根据测量磁场的大小控制导航车的行走方向，导航车可双拖架集装箱平板车也可拖单拖架平板车，平板车两边有多个防撞开关与导线连接，碰撞时能使导航车停驶，通过GPS读写器对进入堆场道口的导航车自动打开道口闸杆，GPS读写器、图像识别系统作为导航和定位的辅助手段，激光扫描防撞系统起到导航车的防撞作用，通过普通集卡的以上改进实现自动导航；外集卡进入码头道口时，采用GPS读写器引导集卡进入场地装卸箱的位置，GPS读写器由射频读写器与GPS定位显示器组成。通过以上方法实现集装箱自动化码头的水平运输。 

本发明为了解决上述技术问题而采用的技术方案，提供一种集装箱自动化码头的装卸方法，桥吊为双平台双小车结构，在桥吊上有2台小车分别在上梁和中梁上，2个平台分别在中梁下方前后横梁上，它们分别实现吊运集装箱的堆放、自动装卸锁头和箱号的识别，提高装卸集装箱的速度，装卸过程中，上、下吊具相互之间互相不干扰，当桥吊上梁上的上吊具吊运船上集装箱放入前平台时，中梁上的下吊具可以将后平台上的集装箱吊运放入自动导航车上，当上梁上的上吊具吊运船上的集装箱放入后平台时，中梁上的下吊具可以将前平台上的集装箱放入自动导航车上，实现集装箱在吊运过程中相互不干扰，上梁上吊具也可将吊运的集装箱直接放入导航车上，桥吊控制中心可以放在左右侧横梁上，内有操作系统和控制台和显示系统，控制中心通过小车上的摄像头和激光扫描定位装置自动控制吊具的吊运和防撞，在中梁下方的平台上有自动装拆锁头装置和箱号识别系统，在平台上完成拆装锁头和箱号识别，拆装锁头可以用机械手来实现自动拆装锁头，集装箱箱号数据传输到中控便于管理。