[实用新型]大型清平机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种地表平整设备，具体是用于地表精平的地面清平机械。 

技术背景

当农田、广场、体育场、草坪施工时，需要先将土质地表清理水平。由于尚无专用清平机具，采用人工清平或借助相关辅助机械，清平效率低，清平质量不易保证，因此急需一种自动化的大型精确清平设备。 

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种高效、清平质量好的自动化精确大型清平机。本实用新型实施的自动化大型清平机在行走时接收水平激光信号，依据信号位置自动调节铲刀组件完成清平工作。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：整机包括自行走机架、铲刀组件、激光接收器、垂直调整组件、水平调整组件。采用自行走式，工作部件为独立模块，通过调整装置架安装在整机中间的机架上，铲刀组件与水平调整组件相连接，垂直调整组件与水平调整组件相连接，激光接收器安装在铲刀组件的两侧。激光接收器实时接收水平激光信号，经电气控制信号处理，再控制液压系统执行元件让油缸动作，调整铲刀组件的位置与角度。铲刀组件可以在水平面内倾斜调整，在垂直面内上下调整与垂直面内倾斜调整。在水平面内倾斜调整组件包括水平旋转托盘、水平转盘座、水平转盘、铲刀组件连接盘、水平调整油缸；在垂直面内调整组件包括垂直联接盘、垂直转盘、垂直转套、垂直转盘座、旋移座、导轮、垂直调整油缸，两个垂直调整油缸可实现铲刀组件在垂直面内上下调整与垂直面内倾斜调整；垂直调整组件与水平调整组件通过垂直联接盘连接，激光接收器固定在铲刀组件的两端。 

本实用新型的有益效果是结构简单，清平精度高，清平效果好。 

附图说明

图1是清平机的主视图，图2是清平机调整部件的的右视图，图3是清平机调整部件的俯视图。 

图中1.调整装置架，2.垂直联接盘，3.垂直转盘，4.垂直转套，5.垂直转盘座，6.水平旋转托盘，7.水平转盘座，8.水平转盘，9.铲刀组件连接盘，10.铲刀组件，11.机架，12.激光接收器，13.垂直调整油缸，14.旋移座，15.导轮，16.水平调整油缸，17.液压站，18.电气控制箱。 

具体实施方式

调整装置架（1）与机架（11）固定连接，垂直联接盘（2）一面与垂直转套（4）固定连接，另一面与水平转盘座（7）固定连接，垂直转盘（3）与垂直转套（4）的另一端固定连接，垂直转套（4）在垂直转盘座（5）内可转动，垂直转盘座（5）固定连接在旋移座（14）上，水平旋转托盘（6）与水平转盘座（7）固定连接，水平转盘（8）与铲刀组件连接盘（9）固定连接，铲刀组件（10）与铲刀组件连接盘（9）固定连接，激光接收器（12）安装在铲刀组件（10）的两端，垂直调整油缸（13）的缸筒一端安装在调整装置架（1）上，活塞杆一端安装在垂直转盘（3）的两端，导轮（15）安装在旋移座（14）上，水平调整油缸（16）的缸筒一端安装在水平转盘座（7）上，活塞杆一端安装在铲刀组件（10）上。液压站（17）与电气控制箱（18）装在机架上。 

工作时，整机行走，激光接收器（12）接收到激光扫平仪发射的信号，出现偏差时，通过控制器给液压系统动作信号，垂直调整油缸（13）调整铲刀组件（10）在垂直面内倾斜或同步上下运动。铲刀组件在水平面内需要倾斜调整时，水平调整油缸（16）动作调整铲刀组件（10）在水平面倾斜一定角度。