[实用新型]轮毂铸造毛坯取件手

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮毂铸造设备领域，具体涉及一种用于夹取从铸造模具中脱出的轮毂毛坯的取件手。 

背景技术

轮毂是车辆用于连接轮胎与轴的部件，目前的轮毂从制造工艺上可以分为整体铸造式、整体锻造式和复合式三种，整体铸造式轮毂是目前制造成本最低的，其产量占轮毂总生产量的90%左右。整体铸造式轮毂的制造过程是，将液态铝合金灌注进模具，待液态铝合金凝固为固态的轮毂毛坯，将轮毂毛坯取出冷却，然后进行去毛刺、打磨等精加工处理，最终得到成品；从模具中脱出的轮毂毛坯温度较高，需要转移至水冷槽中冷却，现有技术采用转动托盘将轮毂毛坯移动至水冷槽上方，再经人工放入槽中，容易造成轮毂毛坯变形，影响产品合格率。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种轮毂铸造毛坯取件手，可以解决现有技术需要人工将轮毂毛坯从托盘转移至水冷槽，导致产品容易发生变形的问题。 

本实用新型通过以下技术方案实现： 

轮毂铸造毛坯取件手，包括夹取机构、转向机构和升降机构，所述夹取机构包括夹爪、活塞装置和延长臂，所述夹爪连接于活塞装置的伸缩杆，所述活塞装置连接于延长臂的一端；所述转向机构包括固定架，以及连接于固定架的旋转动力装置，所述旋转动力装置的转轴与延长臂的另一端连接；所述升降机构的升降杆与固定架连接。

本实用新型的进一步改进方案是，活塞装置有两根平行且反向的伸缩杆，所述两根伸缩杆端部分别连接有夹爪。 

本实用新型的进一步改进方案是，夹爪相互平行且指向一致，所述夹爪位于同一水平面。 

本实用新型的进一步改进方案是，活塞装置为液压油缸或气缸。 

本实用新型的进一步改进方案是，固定架由水平的上板、下板以及竖板组成；所述上板、下板和旋转动力装置的机身分别固定连接于竖板的同一侧，升降机构的升降杆固定连接于竖板的另一侧；所述旋转动力装置的转轴向下穿过上板和下板，并通过轴承与上板和下板活动连接，延长臂的另一端设有固定套，所述固定套与旋转动力装置的转轴固定连接。 

本实用新型的进一步改进方案是，固定套位于上板和下板之间。 

本实用新型的进一步改进方案是，旋转动力装置为旋转油缸或者电机。 

本实用新型的进一步改进方案是，升降机构为液压油缸或气缸。 

本实用新型与现有技术相比的优点在于： 

一、轮毂铸造毛坯取件手的夹爪夹持轮毂毛坯的撬胎槽，设置液压油缸或气缸的工作压力不至于使轮毂毛坯变形，提高轮毂毛坯转移至水冷槽过程的安全性，保证产品合格率；

二、不需要人工操作，操作人员的劳动强度大大降低，而且缩短了操作时间，提高了产品制造的效率。

附图说明

图1为本实用新型的轮毂铸造毛坯取件手结构示意图。 

具体实施方式

轮毂铸造毛坯取件手，包括夹取机构、转向机构和升降机构8，所述夹取机构包括夹爪1、活塞装置2和延长臂3，活塞装置2有两根平行且反向的伸缩杆7，所述两根伸缩杆7端部分别连接有夹爪1，夹爪1相互平行且指向一致，所述夹爪1位于同一水平面，所述活塞装置2的主体连接于延长臂3的一端；所述转向机构包括固定架，以及连接于固定架的旋转动力装置6，固定架由水平的上板4、下板4′以及竖板5组成；所述上板4、下板4′和旋转动力装置6的机身分别固定连接于竖板5的同一侧，升降机构8的升降杆固定连接于竖板5的另一侧；所述旋转动力装置6的转轴向下穿过上板4和下板4′，并通过轴承与上板4和下板4′活动连接，延长臂3的另一端设有固定套，所述固定套与旋转动力装置6的转轴固定连接；固定套位于上板4和下板4′之间。 

其中，活塞装置2为液压油缸，旋转动力装置6为旋转油缸，升降机构8为液压油缸。