[实用新型]一种高空作业车调平机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及高空作业车工作平台调平机构，更具体的说涉及一种折叠臂高空作业车的调平机构。

背景技术

随着我国经济的不断发展，基础设施不断完善，高空作业车的应用越来越广泛。高空作业车在举升过程中，无论哪节臂绕铰点摆动，其臂摆动角度都会引起平台以相同角度倾斜，因此，要求调平机构能够对平台的倾斜角度实时地进行调整，使平台处于要求的安全状态。现有的高空作业车调平机构有的依靠油缸调平的方式，但是其结构复杂成本较高，难以实现广泛运用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种高空作业车调平机构，其结构简单、平衡效果好。

本实用新型所述高空作业车调平机构，包括转台、下臂、第一连架杆、中臂、第二连架杆、上臂、第一连接装置、第二连接装置和工作平台，所述下臂的一端与转台通过第一铰链连接，下臂的另一端、中臂的一端和第一连接装置通过第二铰链连接，中臂的另一端、上臂的一端和第二连接装置通过第三铰链连接，第一连架杆的一端和转台通过第四铰链连接，另一端与第一连接装置通过第五铰链连接，第二连架杆的一端和第一连接装置通过第六铰链连接，第二连架杆的另一端和第二连接装置通过第七铰链连接，第三连架杆的一端和第二连接装置通过第八铰链连接，第三连架杆的另一端与上臂的另一端分别和工作平台通过第九铰链和第十铰链连接；第一铰链的轴心点、第二铰链的轴心点、第第五铰链的轴心点和四铰链的轴心点构成平行四边形；第二铰链的轴心点、第三铰链的轴心点、第七铰链的轴心点和第六铰链的轴心点构成平行四边形；第三铰链的轴心点、第十铰链的轴心点、第九铰链的轴心点和第八铰链的轴心点构成平行四边形。

本实用新型所述高空作业车调平机构，其结构简单，通过平行四边形原理，很好地保证了工作平台始终与地面保持平行，减缓了工作过程中工作平台的摇动，为操作人员提供了安全的保障。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型最大幅度工况的结构示意图；

图3为本实用新型最大高度工况的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过结合附图来对本实用新型进行详细阐述。

如图1、图2和图3所示，该高空作业车调平机构，包括转台1、下臂2、第一连架杆3、中臂4、第二连架杆5、上臂6、第一连接装置7、第二连接装置8、第三连接杆9和工作平台10，所述下臂2的一端与转台1通过第一铰链连接，下臂2的另一端、中臂4的一端和第一连接装置7通过第二铰链连接，中臂4的另一端、上臂6的一端和第二连接装置8通过第三铰链连接，第一连架杆3的一端和转台1通过第四铰链连接，另一端与第一连接装置7通过第五铰链连接，第二连架杆5的一端和第一连接装置7通过第六铰链连接，第二连架杆5的另一端和第二连接装置8通过第七铰链连接，第三连架杆9的一端和第二连接装置8通过第八铰链连接，第三连架杆9的另一端与上臂6的另一端分别和工作平台10通过第九铰链和第十铰链连接；第一铰链的轴心点O、第二铰链的轴心点A、第第五铰链的轴心点A₁和四铰链的轴心点O₁构成平行四边形；第二铰链的轴心点A、第三铰链的轴心点B、第七铰链的轴心点B₁和第六铰链的轴心点A₂构成平行四边形；第三铰链的轴心点B、第十铰链的轴心点C、第九铰链的轴心点C₁和第八铰链的轴心点B₂构成平行四边形。

工作原理：

由于上述铰链的轴心点组成了三个平行四边形，即可知OO₁ ∥AA₁  ,AA₂ ∥BB₁ ,BB₂ ∥CC₁。由于OO₁与水平线保持的角度不变，由平行四边形机构运动特性可知AA₁与水平线保持的角度不变，由于AA₁与AA₂之间的角度保持不变，故AA₂与水平线保持的角度不变，又因为AA₂ ∥BB₁推出BB₁与水平线保持的角度不变，由于BB₁与BB₂之间的角度保持不变，故BB₂与水平线保持的角度不变，又因为BB₂ ∥CC₁推出CC₁与水平线保持的角度不变，从而可知在运动过程中工作平台相对于水平线保持的角度不变。