[实用新型]自动装卸车

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动装卸技术领域，具体涉及一种自动装卸车。 

背景技术

目前，建筑用砖和水泥切块的装卸运输采用人工装卸，劳动强度大，效率低。也有采用抱（夹）砖机自动装车的现象，但在运输过程中砖垛容易散乱后碰撞出现破损，而且传统式自卸车也不能发挥其自卸功能，因为采用已有倾倒式自卸会造成更严重的破损。因此，用户要求人工卸车，依然存在劳动强度大，效率低的问题。 

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种自动装卸车，实现了整垛建筑用砖和水泥切块的装卸自动化和整垛运输，且在运输过程中不散开，不易破损，劳动强度低，效率高。 

本实用新型采用的技术方案：一种自动装卸车，具有车体，所述车体的中部两侧对称铰接有两个升降油缸，尾端两侧对称铰接有两个摆臂，且升降油缸的活塞端铰接在摆臂的中部；两个摆臂的顶端之间安装有转轴且通过横梁连接固定，所述转轴通过安装在摆臂顶端的液压马达Ⅰ通过齿轮减速带动，且转轴的两端部对称套装固定有两个卷筒Ⅰ，钢丝绳Ⅰ的一端固定在横梁上，另一端穿过动滑轮Ⅰ后固定在卷筒Ⅰ上；所述动滑轮Ⅰ的下端连接托板，所述车体尾部下方两侧对称安装有两个可伸缩的液压支腿。 

所述车体尾部下方安装有铰轴和液压马达Ⅱ，铰轴两端对称套装固定有两个卷筒Ⅱ，液压马达Ⅱ通过齿轮减速带动铰轴转动，钢丝绳Ⅱ的一端固定在车体上，另一端通过穿过动滑轮Ⅱ后固定在卷筒Ⅱ上；所述车体尾部下方对称安装有两个可折叠的顶杆，且两个顶杆端部之间安装有横杆。 

所述液压马达Ⅰ、两个升降油缸、两个可伸缩的液压支腿及液压马达Ⅱ通过液压系统控制。 

所述托板上设置有可折叠捆绑框。 

本实用新型与现有技术相比的优点：实现了整垛建筑用砖和水泥切块的装卸自动化和整垛运输，且在运输过程中不散开，不易破损，劳动强度低，效率高。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图，图2为本实用新型摆臂顶端局部结构示意图，图3为本实用新型车体尾部下方局部结构示意图，图4为本实用新型使用状态参考图。 

具体实施方式

下面结合附图1、2、3、4描述本实用新型的一种实施例。 

一种自动装卸车，具有车体1，所述车体1的中部两侧对称铰接有两个升降油缸2，尾端两侧对称铰接有两个摆臂3，且升降油缸2的活塞端铰接在摆臂3的中部；两个摆臂3的顶端之间安装有转轴4且通过横梁5连接固定，所述转轴4通过安装在摆臂3顶端的液压马达Ⅰ6通过齿轮减速带动，且转轴4的两端部对称套装固定有两个卷 筒Ⅰ7，钢丝绳Ⅰ8的一端固定在横梁5上，另一端穿过动滑轮Ⅰ9后固定在卷筒Ⅰ7上；所述动滑轮Ⅰ9的下端连接托板10，所述车体1尾部下方两侧对称安装有两个可伸缩的液压支腿11。所述托板10上设置有可折叠捆绑框19。所述车体1尾部下方安装有铰轴12和液压马达Ⅱ13，铰轴12两端对称套装固定有两个卷筒Ⅱ14，液压马达Ⅱ13通过齿轮减速带动铰轴12转动，钢丝绳Ⅱ15的一端固定在车体1的车轴上，另一端通过穿过动滑轮Ⅱ16后固定在卷筒Ⅱ14上；所述车体1尾部下方对称安装有两个可折叠的顶杆17，且两个顶杆17端部之间安装有横杆18。所述液压马达Ⅰ6、两个升降油缸2、两个可伸缩的液压支腿11及液压马达Ⅱ13通过液压系统20控制。 

使用方法：首先通过液压系统20驱动液压马达Ⅰ6带动转轴4转动收起钢丝绳Ⅰ8提升托板10，然后控制两个升降油缸2使其活塞杆伸出，推动两个摆臂3向后摆动将托板10移出车厢，控制液压马达Ⅰ6反向转动放下钢丝绳Ⅰ8，将托板10放至地面。人工或采用抱砖机将砖坯码放在托板10上形成矩形砖垛，然后采用可折叠捆绑框19将砖垛捆绑固定为一个整体。通过液压系统20放下两个可伸缩的液压支腿11，调平车身开始起吊。起吊时首先通过液压系统20驱动液压马达Ⅰ6带动转轴4转动收起钢丝绳Ⅰ8提升承载砖垛的托板10高于车厢底面，然后控制两个升降油缸2使其活塞杆缩回，拉动两个摆臂3向前摆动，将承载砖垛的托板10移动至车厢上方，再控制液压马达Ⅰ6反向转动放下钢丝绳Ⅰ8，将承载砖垛的托板10放至车厢底面。最后通过液压系统20收起两个可伸缩的液压支腿11，装载完 成，通过车体1即可运输。