[实用新型]一种换挡装置及具有该装置的车辆

权利要求书

1.一种换挡装置，其特征在于：所述换挡装置包括固定在变速器壳体上的挡位摇臂、拉索芯线、套设于拉索芯线上的拉索外套、用于产生挡位信号的电子挡位发生器以及用于根据挡位信号产生推拉动作的挡位执行器，所述电子挡位发生器与挡位执行器电连接，所述挡位执行器分别与所述拉索芯线和拉索外套的一端连接，所述拉索芯线的另一端与所述挡位摇臂连接，所述拉索外套的另一端与变速器壳体连接。

2.如权利要求1所述的换挡装置，其特征在于：所述电子挡位发生器与挡位执行器的电连接为无线连接。

3.如权利要求1所述的换挡装置，其特征在于：所述电子挡位发生器与挡位执行器的电连接为通过CAN总线连接。

4.如权利要求1所述的换挡装置，其特征在于：所述挡位执行器包括具有第一空腔的壳体以及位于第一空腔内的驱动单元、与所述驱动单元的输出轴连接的齿轮减速单元、轴承单元和用于将旋转运动转换为直线运动的转换单元，所述转换单元的一端通过所述轴承单元与壳体固定连接且与齿轮减速单元的输出端连接，所述转换单元的另一端与所述拉索芯线的一端连接，所述壳体与拉索外套的一端连接。

5.如权利要求4所述的换挡装置，其特征在于：所述驱动单元具体为直流电机。

6.如权利要求5所述的换挡装置，其特征在于：所述齿轮减速单元为定轴齿轮组，所述转换单元包括螺杆和与所述螺杆配合的螺套，所述螺杆与定轴齿轮组的输出端连接，所述螺套的一端与所述拉索芯线的一端连接。

7.如权利要求5所述的换挡装置，其特征在于：所述齿轮减速单元为行星齿轮组，所述转换单元包括螺杆和所述螺杆配合的螺套，所述螺杆与行星齿轮组的行星架连接，所述螺套的一端与所述拉索芯线的一端连接。

8.如权利要求6或7所述的换挡装置，其特征在于：所述挡位执行器还包括电机转角传感器，所述电机转角传感器设置在直流电机相对于所述输出轴另一端的端部。

9.如权利要求6或7所述的换挡装置，其特征在于：所述挡位执行器还包括用于检测转换单元直线运动距离的行程传感器，所述行程传感器设置在壳体的内壁上。

10.如权利要求6所述的换挡装置，其特征在于：所述轴承单元包括用于支撑螺杆的第一轴承和双向推力轴承，所述轴承单元还包括用于支撑定轴齿轮组的齿轮的第二轴承，所述第一轴承、第二轴承和双向推力轴承分别与壳体内壁固定连接。

11.如权利要求7所述的换挡装置，其特征在于：所述轴承单元包括用于支撑螺杆的第一轴承和双向推力轴承，所述轴承单元还包括用于支撑行星齿轮组的行星架的第二轴承，所述第一轴承、第二轴承和双向推力轴承分别与壳体内壁固定连接。

12.如权利要求6或7所述的换挡装置，其特征在于：所述挡位执行器还包括用于密封第一空腔且支撑所述螺套的滑套，所述螺套的一端穿过所述滑套与所述拉索芯线的一端连接。

13.如权利要求12所述的换挡装置，其特征在于：所述挡位执行器还包括用于防止拉索芯线的防转件，所述壳体还包括通过所述滑套与所述第一空腔隔离的第二空腔，所述防转件位于第二空腔内，所述螺套的一端通过所述防转件与所述拉索芯线的一端连接。

14.如权利要求13所述的换挡装置，其特征在于：所述挡位执行器还包括位于第二空腔内且与壳体的内壁固定连接的导槽，所述防转件与所述导槽配合且可沿着所述壳体的轴向移动。

15.一种车辆，其特征在于：包括如权利要求1-14任意一项所述的换档装置。