[实用新型]新型电动轮椅车

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动车技术领域，尤其是一种电动轮椅车。

背景技术

原有电动轮椅车的前进或后退运行，一般都是用的霍尔转把，或者直接用前进或后退开关，其操作必须用到手或脚操纵，而对于一些手脚不灵便的残疾人却是不适用了，因此需要研发一种轮椅车来为一部分手脚不灵便的残疾人解决不能驾驶电动轮椅车的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中现有的电动轮椅车不适用于一些手脚不灵便的残疾人的问题，提供一种改进的电动轮椅车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型电动轮椅车，其特征在于：包括轮椅车本体，所述的本体上设置有一滑动扶手，本体内设置有控制系统，所述的控制电路内设置有一可变电阻器，可变电阻器的滑动端插入滑动扶手内可随滑动扶手前后运动；

控制部分只用一个特制的电位器，该电位器起始位置在中间位置即R_AB=R_BC,本控制电路把特制的电位器AB段，BC段分别设计在电桥的二臂中使得二端电压分别为VX‾=VDD‾RAB+R1+R2×R2,]]>Vy‾=VDD‾RBC+R3+R4×R4,]]>当扶手滑板往前推，R_AB减小，则变大，当推到最前端时R_AB=0，则最大值，同理，当扶手滑板往后推，R_BC减少，则变大，当推到最后端时R_AB=0,则为倒退信号最大值。或组成或门,送到运算放大器LM358A的同向端，运放构成高内阻输入的同相放大器，其放大倍数为RF是可变电阻器，改变RF的阻值就可以改变放大倍数。经由射报跟随器三极管T1输出给电机控制器，作电机调速信号。该电路中,当扶手滑板往后推时，信号除送到D₁D₂的或门外，还送到LM358Β，此运放构成比较器，当电压刚大於的值，（即同相端大於反相端）LM358B输出高电平，三极管T₂导通为0电平，驱动电机反转的同时还控制报警器电路。报警器电路选用一只40106施密特触发器，其中S₁为倒相器D₃被反堵时，S₂构成第一级震荡器，周期设计为1秒，输出低电平时经S₃反向，D₄和S₄构成第二级音频报荡器，周期设计为秒，经S₅倒相驱动三极管T₃，电流过蜂鸣器的电流发出被调制的“滴一滴一滴”的报警声，后退信号同时送到LM358A作电机起动，送到LM358B作倒转控制由于D₁正向降压及C₁的延时作用，电路保证了倒车信号先於电机调速信号到达电机控制器；当扶手滑板不被推动时，电位器的滑动头在中间位置，此时调整R₁R₃，使电压值都略低於D₁和D₂的正向压降，所以为0，电动轮椅车静止，调整R₅R₆的配合，使LM358B此时输出为0伏，倒车蜂鸣器也不报警。我们选用了三秒钟轮椅车不运行自动锁电机的软件方案，因此当扶手滑块不被推动时，电动轮椅车就自动锁定。