[实用新型]自动吊钳

说明书

技术领域

本实用新型属于起重设备技术领域，涉及一种自动吊钳。

背景技术

在锻造技术领域，经常需要起吊大型的锻件毛坯，起吊工作主要采用吊钳来完成。现有的吊钳都具有自动夹紧功能，被吊物体重量越重，上部的起吊杆通过拉杆对钳臂的牵拉力越大，从而钳爪对被吊物体的夹持力也越大，不需要借助外力将物体加紧，结构简单，非常实用。然而该吊钳在未夹持物体的状态下由于自身重力的作用钳爪始终处于闭合状态，，起吊重物时需要人工扳动设置在拉杆和钳臂之间的杠杆装置将钳爪打开从而完成起吊工作。大多数情况下，起吊的锻件毛坯都处于高温状态，通常接近千度，工人必须冒着高温靠近锻件毛坯扳动吊钳的杠杆装置完成起吊工作，在此过程中，工人不仅要面对高温的考验，同时该工作非常危险，如果操作不当或不留意身体接触到高温的毛坯后果将不堪设想。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动吊钳，解决现有的吊钳在工作时钳爪无法自动打开和闭合的缺陷。

为了实现发明目的，本实用新型所采用的技术方案是，一种自动吊钳，包括有吊环、起吊杆、支撑架、牵拉臂、钳爪、底盘、平衡杆、平衡杆支承桶以及自锁装置，吊环下部通过起吊杆与支承架连接，牵拉臂两端分别设置有限位孔，支承架底端两侧通过两个销轴A分别穿过两个牵拉臂上端的限位孔与牵拉臂铰接在一起，牵拉臂下方设置有两对平行交叉的钳爪，其中一对钳爪位于另一对钳爪内侧，每对钳爪的爪臂末端分别通过销轴B连接在一起，两个销轴B分别穿过两个牵拉臂下端的限位孔将钳爪与牵拉臂铰接在一起，每对钳爪的爪臂靠近钳口处分别通过销轴C和销轴D连接在一起，销轴C和销轴D之间通过底盘连接在一起，底盘上部设置有联动栓，销轴E穿过联动栓及平衡杆的下端将平衡杆与底盘铰接在一起，平衡杆穿过平衡杆支承桶，平衡杆支承桶的上部通过销轴F铰接在支承架上，平衡杆与平衡杆支承桶之间设置有自锁装置，平衡杆能够在平衡杆支承桶内部上下移动，自锁装置能够随着平衡杆的上下移动自动将平衡杆锁紧或解锁从而控制两对钳爪的开合。

本实用新型的特征还在于，自锁装置包括设置在平衡杆上的喉头装置以及设置在平衡杆支承桶内部的锁喉装置，锁喉装置能够随着平衡杆的上下移动将喉头装置锁紧或松开。

平衡杆支承桶底部两侧设置有挡销，钳爪的爪臂上对应设置有卡槽，挡销与卡槽相互配合能够使钳爪的钳口张开到一个固定角度而停止。

两对平行交叉的钳爪中位于内侧的一对钳爪的爪臂上具有弧形弯曲部，弧形弯曲部能够绕过外侧钳爪与底盘连接的销轴。

起吊杆为倒“U”形。

限位孔的形状为两头半圆的矩形。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在起吊重物时，钳爪在平衡杆和自锁装置的调节作用下可以自动张开和闭合，改变了传统的吊钳通过人工扳动杠杆结构驱动钳爪开闭，避免了高温锻件对操作人员的炙烤以及可能发生的危险。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的起吊杆与支承架结构示意图；

图3是本实用新型的牵拉臂结构示意图；

图4是本实用新型的外侧钳爪结构示意图；

图5是本实用新型的内侧钳爪结构示意图；

图6是本实用新型的底盘结构示意图；

图7是本实用新型的钳爪开闭调节机构示意图。

图中，1.吊环，2.起吊杆，3.支承架，4.牵拉臂，5.限位孔，6.销轴A，7.钳爪，8.销轴B，9.销轴C，10.销轴D，11.底盘，12.联动栓，13.平衡杆，14.销轴E，15.平衡杆支承桶，16.销轴F，17.自锁装置，18.挡销，19.卡槽，20.弧形弯曲部。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。