[实用新型]一种插纸隔机

说明书

技术领域

本实用新型涉及插纸隔机，特别是在食品、饮料、玻璃、酒类、陶瓷、水果、医药和电子产品箱子装产品中插入纸隔的插纸隔机。

背景技术

在给食品、饮料、玻璃、酒类、陶瓷、水果、医药和电子产品箱子装产品装箱时，为了防止运输过程相互碰撞而发生损坏，通常需要在箱子内插入纸隔，传统的方法是通过人工插入，这种方法不能实现流水线生产，生产效率低。后来，人们为了减少人力资源的投入，提高生产效率，出现了采用专用的设备来插纸隔，如在专利号为201020700634.5申请日为2010.12.28授权公告日为2011.07.27的专利中公开了一种纸隔自动插入机，包括机架，机架上设有横向导轨，横向导轨上设有滑板，滑板上安装有滑块安装座，滑块安装座上滑动的设有竖直运动的滑块，滑块的下端安装有机械手；机架的一侧设有纸隔输送平台，纸隔输送平台的输出端设有向下倾斜的导向平台：所述的输送平台包括输送机架，输送机架的上表面为纸隔承载平台，输送机架上设有两条以上相互平行的与纸隔输送方向相同的输送链条，输送链条的顶端高于承载平台。输送机架的两侧设有第一挡板。导向平台的两侧设有第二挡板。所述的机械手包括连接板、第一气缸、驱动板、连杆、固定吸盘臂、活动吸盘臂及连接杆；所述的连接板连接在滑块的下端；所述连接杆设在连接板上，连接杆的下端固定有旋转臂；活动吸盘臂设在旋转臂上；所述连杆的一端与连接板相枢接，另一端与活动吸盘臂固定连接；所述固定吸盘臂上设有吸盘，所述活动吸盘臂上设有吸盘。上述纸隔自动插入机的工作过程是：首先，固定吸盘臂上的吸盘和活动吸盘臂上的吸盘从导向平台上吸到纸隔，此时，纸隔为折叠状态，然后，第一驱动机构带动机械手运动，同时，第一气缸的活塞杆推动驱动板直线运动，驱动板直线运动时，通过连杆带动连接杆旋转，连接杆带动旋转臂绕连接杆的轴心旋转，旋转臂在旋转过程中，带动活动吸盘臂旋转90°，并在固定吸盘臂上的吸盘作用下将纸隔打开，最后，机械手下降，将打开的纸隔放入到箱子内。因此，此结构的机械手能顺利的将纸隔从导向平台上吸住，并能自动的打开纸隔，这种插入机虽然能实现自动插纸隔，但是，根据机械手的动作放置在堆积台上的纸隔需要竖直堆放，在插入纸隔过程中，且生产效率不高；只能通过机械手的运动来吸到纸隔，而机械手的运动较复杂，因此，不方便操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种生产效率高、操作方便的插纸隔机，该插纸隔机能自动向输送带上面不断的输送模切纸板，而且不管插纸隔板在输送平台上倾斜多大的角度都能被插纸机构顺利地吸到并插成纸隔，整个过程连续、稳定。

为实现该目的，本实用新型采用的技术方案是：

插纸隔机包括机架，机架上设有用于输送底纸隔板的送底纸机构、将插纸隔板插入底纸上的插纸机构以及将插好的成型纸隔送出的纸隔输出机构，其中，

所述送底纸机构包括若干个相同的第一进纸机构和一个第一送纸机构，所述第一进纸机构包括第一机座、第一平台、第一吸纸机构，所述第一机座上安装有第一格栅和第一进纸轮，所述第一平台位于第一机座的一侧，第一吸纸机构位于第一机座另一侧，所述第一送纸机构包括第一机座下方的第一传动滚筒、由第一传动滚筒带动第一输送带和齿形带、齿形带上的具有一定间隔的若干横向导轨、位于第一输送带上方的横向导轨之上的底纸导向板以及安装在机架上用于控制插纸频率的感应开关，所述底纸导向板垂直于第一输送带上方的横向导轨并与第一输送带输送方向相同；

所述插纸机构包括第二送纸机构和第二进纸机构，所述第二送纸机构包括第二传动滚筒、第二输送带、插纸导向板，所述第二进纸机构包第二机座、第二平台、第二吸纸机构，所述第二机座上安装有第二格栅和第二进纸轮，所述第二平台位于第二机座的一侧，第二吸纸机构位于第二机座的另一侧，所述第二机座下方设有一对插纸辊。

作为进一步改进，插纸机构为两组以上。这样的结构可同时插装完成两件以上的纸隔。

作为进一步改进，所述第一平台与第一格栅之间可调角度，使第一平台与第一格栅之间呈锐角。这种结构可以使底纸隔板在无需外力的作用下通过自重连续移动至第一机座并被吸纸机构吸住，进而通过第一进纸轮连续将底纸隔板送入第一送纸机构。

作为进一步改进，所述第一平台与第一机座之间、第二平台与第二机座之间设有间隙调节板。这种结构可以根据产品厚度要求，调整间隙大小，适应不同规格的产品要求。

作为进一步改进，第一、第二格栅表面低于第一、第二进纸轮。

作为进一步改进，所述第一、第二进纸轮由第一、第二传动轴和第一、第二传动轴上的第一、第二O型进纸轮构成。