[实用新型]硬壳弯曲环

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种机械，盔甲服，穿在人体身上的整体盔甲，如钢铁侠。

背景技术

目前，现有的公开技术已经可以制造出人形机器人了。但是，一直没有像钢铁侠那样的机械出现，就是，全身都被钢铁包裹，全身防御，全身的钢铁结构都由机械自身支撑，人体只出力让盔甲服运作，而不用身体支撑钢铁结构的机械。比如，上半身盔甲的重量所产生的压力，压在弯曲环上，在由弯曲环传递给臀部的盔甲，而不是像古代的盔甲那样，上半身的盔甲重量全部压在人体上，由人体脊椎来传递压力。

发明内容

由于人体关节很灵活，要做到既有刚性支撑来保护关节，又有灵活结构来顺应关节的运动不太容易。本实用新型是为钢铁侠或盔甲服的腰部而设计的弯曲环，弯曲环要支撑上半身钢铁结构传递来的压力和拉力还有错开力，并且还要顺应人体的腰部的运动而弯曲，在弯曲的同时依然保持刚性支撑能力。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种硬壳弯曲环，包括上圆环，下圆环以及在上圆环与下圆环间的多个同样结构组件，该组件包括内圈钢丝，外圈钢丝，偏转杆和支撑杆；上圆环通过万向联轴器与支撑杆联接，支撑杆的下端通过万向联轴器与偏转杆的两头联接，偏转杆安装在支撑垫上，偏转杆以支撑垫的中心为圆心可做顺时针或逆时针旋转；支撑垫位于下圆环上，用于将偏转杆与下圆环隔开一段距离；偏转杆接近圆心的一头与内圈钢丝活动联接，偏转杆远离圆心的一头与外圈钢丝活动联接；钢丝与偏转杆像针线穿进针头的方式联接，这样钢丝就能在偏转杆接头滑动，上圆环偏转位移时，带动多个同样结构组件与钢丝联动。多个同样组件，该组件包括内圈钢丝，外圈钢丝，偏转杆和支撑杆；上圆环通过万向联轴器与支撑杆联接，支撑杆的下端通过万向联轴器与偏转杆的两头联接，偏转杆安装在支撑垫上，偏转杆以支撑垫的中心为圆心可做顺时针或逆时针旋转所组成的梯形结构，该结构传递拉力和压力并维持上下圆环的抗错开力。压力与拉力转变为偏转杆的旋转力，在由钢丝圈的抗拉力来箍紧联接头，阻止偏转杆的旋转，维持上圆环与下圆环的抗拉抗压能力。

本实用新型的有益效果是，多个弯曲环叠加在一起，可以满足人体腰部前后左右的弯曲运动，在弯曲的同时，还能维持刚性支撑，维持盔甲服的结构，保护人体腰部不受重压。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是弯曲环的俯视影像图。

图2是弯曲环的平视影像图，相对与图1，是从下往上观察。

图3是弯曲环去掉上圆环和支撑杆，保留偏转杆，钢丝圈，支撑垫和下圆环的俯视影像图。双线条的形式表示零件都有一定的尺寸。

图4是图2的局部放大图。双线条的形式表示零件都有一定的尺寸。

图5是图3的局部放大图。双线条的形式表示零件都有一定的尺寸。

图6是图3的简化版，因为图3线条太多，容易看花眼，不利于原理解说。

图7是图4的简化版，因为图4线条太多，容易看花眼，不利于原理解说。

图8是图5的简化版，因为图5线条太多，容易看花眼，不利于原理解说。

图9是与图8相对应，上圆环，支撑杆，偏转杆和支撑垫的俯视影像图。假设上圆环是透明的。

图10是图6中，正下方局部组件，在图6中从左往右观察的侧视影像图。

图11是图6的翻版，加上了八个箭头指示。

图12是上圆环向下移动，与下圆环错开的俯视影像图。

图13是图11中，下方组件，原理解说的俯视影像图。

图14是图11中，下方组件，原理解说的俯视影像图。

图15是图11中，右下方组件，原理解说的俯视影像图。

图16是图11中，右下方组件，原理解说的俯视影像图。

图17是图11中，右方组件，原理解说的俯视影像图。

图18是图11中，右方组件，原理解说的俯视影像图。

图19是图11中，右上方组件，原理解说的俯视影像图。

图20是图11中，右上方组件，原理解说的俯视影像图。

图21是图11中，上方组件，原理解说的俯视影像图。

图22是图11中，上方组件，原理解说的俯视影像图。

图23是图11中，左上方组件，原理解说的俯视影像图。

图24是图11中，左上方组件，原理解说的俯视影像图。

图25是图11中，左方组件，原理解说的俯视影像图。

图26是图11中，左方组件，原理解说的俯视影像图。