[实用新型]多手臂圆管焊接机器人有效
| 申请号： | 201320147955.0 | 申请日： | 2013-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN203141010U | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 胡方坤;冯贵新;田卫东 | 申请（专利权）人： | 河南森茂机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 461500 河南省许昌市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手臂 圆管 焊接 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.多手臂圆管焊接机器人，包括机器人的身体，身体具有焊接手臂，其特征是：所述的焊接手臂是多个的，多个焊接手臂工进方向环形设置。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征是：所述的手臂是四个的。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征是：四个手臂的方向分别朝着下方、左方、右方和上方。
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