[实用新型]一种开箱装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及应用于生产线上成形包装箱的设备；尤其涉及一种开箱装置。 

背景技术

包装箱，比如纸箱在制造完成后一般呈折叠的片状箱坯，包装箱成形即为将包装箱从片状折叠状撑开为适于物体装箱的立体形状的一系列操作过程。开箱装置用于将箱坯从片状折叠状打开至平行四边形的开箱过程。传统的开箱装置，大多在开箱过程中需要生产线暂停，以便其用上下吸盘运动来开箱，降低了生产线的速度；也有的开箱装置可以不需要生产线暂停，但其上下吸盘的运动机构比较复杂。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种速度快、结构简单的开箱装置。为此，本实用新型采用以下技术方案：它包括针对包装箱坯的上片的上吸盘、针对包装箱坯的下片的下吸盘、上运动机构和下运动机构；上运动机构和下运动机构均属于多根连杆构成的连杆机构，并分别由动力机驱动；上吸盘铰接安装在上运动机构中；上运动机构为上吸盘提供第一环形运动轨迹，使上吸盘能吸住所述上片并一边向前运动一边逐渐提升开箱并在开箱结束后使上吸盘返回，所述上运动机构中还安装有第一气缸，所述第一气缸用于作用于上吸盘使铰接安装的上吸盘在开始吸所述上片时摆正位置；下吸盘安装在下运动机构中；下运动机构为下吸盘提供第二环形运动轨迹，使下吸盘在上吸盘开箱过程中能同步向前运动并在开箱结束后返回；所述下运动机构中还设置有第二气缸，所述第二气缸用于作用于下吸盘，使得下吸盘与上吸盘同步向前运动时，被第二气缸顶起支撑处于高位而吸住包装箱坯的下片。 

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案： 

上运动机构中的第一可转动连杆的两端分别与第二可转动连杆、第三可转动连杆铰接，使第一可转动连杆的两个转动支点均不被固定；所述上吸盘的安装基础部件连接在第一可转动连杆的向下延长段上；下运动机构中的第五可转动连杆的两端分别与第六可转动连杆、第七可转动连杆铰接，使第五可转动连杆的两个转动支点均不被固定；所述下吸盘的安装基础部件连接在第五可转动连杆的向上延长段上。

所述上运动机构的连杆机构为四连杆机构，上运动机构中的第一可转动连杆的两端分别与第二可转动连杆的第二端、第三可转动连杆的第二端铰接，使第一可转动连杆的两个转动支点均不被固定，该四连杆机构的余下一杆为固定杆，第二可转动连杆的第一端、第三可转动连杆的第一端与固定杆铰接；所述上吸盘的安装基础部件连接在第一可转动连杆的向下延长段上；所述下运动机构的连杆机构为四连杆机构，下运动机构中的第五可转动连杆的两端分别与第六可转动连杆的第二端、第七可转动连杆的第二端铰接，使第五可转动连杆的两个转动支点均不被固定，该四连杆机构的余下一杆为固定杆，第六可转动连杆的第一端、第七可转动连杆的第一端与该固定杆铰接；所述下吸盘的安装基础部件连接在第五可转动连杆的向上延长段上。 

所述下吸盘安装在第二气缸上。 

所述上运动机构中，第二可转动连杆的第二端和第一可转动连杆两端中的尾端铰接，所述第一可转动连杆的延长段从第一可转动连杆两端中的另一端向下延伸；所述上运动机构的动力机驱动第二可转动连杆转动；所述下运动机构中，第六可转动连杆的第二端和第五可转动连杆两端中的尾端铰接，所述第五可转动连杆的延长段从第五可转动连杆两端中的另一端向上延伸；所述下运动机构的动力机驱动第六可转动连杆转动。 

所述动力机均为电机；第二可转动连杆的轴通过齿轮传动机构与其驱动电机连接；所述第六可转动连杆连接在带传动机构或链条传动机构的从动轮轴上，所述带传动机构或链条传动机构由电机驱动。 

进一步地，本实用新型可设有对称且同步工作的左右两套前述的开箱装置。 

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型整体结构简单，与包装箱坯的输送线配合性好，可在包装箱坯被输送线输送的位移过程中同步进行开箱，输送线不必暂停等待开箱，速度快，提高生产效率。 

附图说明

图1为安装本实用新型的包装箱成形机械的示意图。 

图2为本实用新型所提供的实施例的侧视图。 

图3为本实用新型所提供的实施例中上运动机构的示意图。 

图4为本实用新型所提供的实施例中下运动机构的示意图。 

图5为包装箱成形过程中的示意图；其中，从A至B的过程为本实用新型所完成的工作；在图5中，处于上层的过程图为从侧视角度观察的视图；处于下层的过程图为从俯视的角度观察的视图，其中的圆圈代表上吸盘吸住包装箱坯的位置。 

具体实施方式