[实用新型]物件输送装置有效
| 申请号： | 201320147124.3 | 申请日： | 2013-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN203319321U | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 温光溥;陈哲楷;郑光位 | 申请（专利权）人： | 德律科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65H5/02 | 分类号： | B65H5/02;B65H7/02 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人： | 董云海;丛芳 |
| 地址： | 中国台湾台北*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 物件 输送 装置 | ||
1.一种物件输送装置，其特征在于：包含：
输送带模块，用以承载待送物件；
光学取像模块，用以对该待送物件取像；以及
控制模块，用以控制该输送带模块以及该光学取像模块；
其中该控制模块于校正阶段，控制该输送带模块反复自输送起始位置移动该待送物件至输送终止位置，并控制该光学取像模块与该待送物件同步移动，以进行校正程序调校该输送带模块输送该待送物件时的一组输送参数；
该控制模块于操作阶段，控制该输送带模块依据该组输送参数自该输送起始位置输送该待送物件，并控制该光学取像模块固定于该输送终止位置，以侦测该待送物件是否输送至该输送终止位置。
2.如权利要求1所述的物件输送装置，其特征在于：当该光学取像模块侦测到该待送物件未输送至该输送终止位置时，该控制模块进一步控制该输送带模块微调该待送物件至该输送终止位置。
3.如权利要求1所述的物件输送装置，其特征在于：该输送带模块还包含固定轨以及活动轨。
4.如权利要求3所述的物件输送装置，其特征在于：该控制模块还使该光学取像模块侦测该固定轨与该活动轨的相对距离，以使直接控制该活动轨移动，使该相对距离与该待送物件的宽度相符。
5.如权利要求3所述的物件输送装置，其特征在于：该控制模块还使该光学取像模块侦测该固定轨与该活动轨间的平行度。
6.如权利要求1所述的物件输送装置，其特征在于：该控制模块还使该光学取像模块侦测该输送带模块是否承载有异物。
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