[实用新型]一种采用摄像识别检测拉头的装置

权利要求书

1.一种采用摄像头检测拉头的装置，其特征在于：包括输送带和转盘，所述输送带上沿输送方向连续设有间距相等的同步孔，所述转盘的外周侧面上设有与同步孔相匹配的同步齿，输送带和转盘通过同步孔和同步齿相互配合传动； 

所述输送带上还设有用于定位拉头的定位槽； 

所述转盘上还设有与同步齿对应的触发孔； 

还包括传感器、控制器和若干设于输送带周侧的摄像头，所述传感器与控制器连接，所述控制器与摄像头连接，控制器用于接收传感器的信号和控制摄像头的拍摄动作； 

所述传感器用于检测触发孔的位置变化情况并发出信号。 

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括顶杆和驱动结构，顶杆设于输送带的上侧，其一端朝向撑开状态的拉头的拉片；顶杆与驱动结构连接，并在驱动结构的驱动下对撑开状态的拉片做推牌动作。 

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：至少包括一个设于输送带下侧的摄像头，其拍摄方向朝向撑开状态的拉片。 

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：至少包括两个摄像头，分别设于输送带的两侧，其拍摄方向朝向拉头方向。 

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述转盘为主动转盘或被动转盘，转盘在水平方向上转动；所述输送带围绕转盘的外周侧面形成包角，在包角范围内至少具有两对同步孔和同步齿处于咬合状态。 

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：在所述包角范围内，输送带的内表面与转盘的外周侧面相抵；所述转盘外周侧面的下缘与输送带的下缘齐平，转盘外周侧面的上缘高于同步孔并低于定位槽。 

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：同步齿沿转盘外周侧面周向均匀布置，同步齿之间的弧长等于输送带同步孔之间的间距。 

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述触发孔设于转盘的上表面，并沿与转盘同轴的圆周方向等间距排列；所述触发孔为形成在转盘上的孔状结构，每一个触发孔与对应的同步齿设于转盘的相同角度方向上。 

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述定位槽设于输送带的上侧，定位槽与同步孔对应，每个定位槽之间的间距相等。