[实用新型]叠杯机的双向真空吸头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种塑片气压热成型生产线的叠杯机，更具体地说涉及一种叠杯机的双向真空吸头。

背景技术

塑片气压热成型生产线是依靠压缩空气将受热软化的塑料片材拉伸、加压，使其紧贴在模具表面，再经过冷却定型后获得制品的成型生产线。

目前，最先进的塑片气压热成型机，为可倾斜式翻转成型机，其工作原理是利用凸轮连杆机构，使动模台及模具成型后，翻转模具到水平方向，然后横行出杯进行制品的堆叠，因此此时需要配备自动叠杯机，吸取制品进行堆叠及计数。

传统的叠杯真空吸头为单向吸头，其结构通常包括支撑板和至少一个真空吸盘，所述真空吸盘安装在支撑板的同一个侧面，其工作原理是：从成型模具吸取制品后，后退、翻转、将制品叠至叠杯架上，然后后退、回转、再前进吸杯，由于单向吸头只有一个方向能吸取制品，因此每个步骤支撑板都需经过两次翻转。随着成型速度提高，叠杯真空吸头的速度也需提高，当成型速度达到30模次/分钟以上时，传统单向真空吸头较难满足要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术每个步骤支撑板都需要翻转两次，耗费的能源多，速度难以加快，无法满足生产需要的缺点，提供一种叠杯机的双向真空吸头，这种叠杯机的双向真空吸头能够将翻转的次数减少一半。采用的技术方案如下：

一种叠杯机的双向真空吸头，包括支撑板，所述支撑板包括第一侧面和第二侧面，所述支撑板的第一侧面设有至少一个第一真空吸盘，其特征在于：所述支撑板的第二侧面设有至少一个第二真空吸盘。 

较优的方案，所述位于第一侧面的第一真空吸盘的数目与位于第二侧面的第二真空吸盘的数目相同，并且位于第一侧面的第一真空吸盘与位于第二侧面的第二真空吸盘相对支撑板左右对称。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于支撑板的两个侧面都设有真空吸盘，因此每次取杯放杯的步骤中，支撑板只需翻转一次，不仅节省了时间，提高了工作效率，能够满足大规模工业化生产的需求，而且节约了大量的能源，有效的降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例的左视图；

图3是本实用新型优选实施例的工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1、2所示，本优选实施例中的叠杯机的双向真空吸头，包括支撑板1，所述支撑板1包括第一侧面2和第二侧面3，所述支撑板1的第一侧面2设有多个第一真空吸盘4，所述支撑板1的第二侧面3设有多个第二真空吸盘5。 

所述位于第一侧面2的第一真空吸盘4的数目与位于第二侧面3的第二真空吸盘5的数目相同，并且位于第一侧面2的第一真空吸盘4与位于第二侧面3的第二真空吸盘5相对支撑板1左右对称。 

如图3所示，采用了本优选实施例中双向真空吸头的叠杯机，当成型模具的制品转到出杯位置后，驱动机构带动双向真空吸头向左运动，双向真空吸头接近位于成型模具6的制品7，直到双向真空吸头运动到左端的吸杯工位后停止。此时，双向真空吸头位于支撑板1第一侧面2的第一真空吸盘4处于支撑板1左侧，因此接着各第一真空吸盘4分别吸取对应的制品7。然后，驱动机构带动双向真空吸头向右运动，运动过程中双向真空吸头翻转180度，使得位于支撑板1第一侧面2的第一真空吸盘4处于支撑板1右侧，而位于支撑板1第二侧面3的第二真空吸盘5处于支撑板1左侧。当双向真空吸头运动到左侧的叠杯架8前后停止运动，所述位于支撑板1第一侧面2的第一真空吸盘4将对应的制品7推入叠杯架8。然后，驱动机构带动双向真空吸头向左运动，当双向真空吸头运动到左侧的成型模具6前后停止运动，此时位于支撑板1第二侧面3的第二真空吸盘5与成型模具6的制品7相对，可以吸住对应的制品7。由于每次吸放杯步骤中双向真空吸头只需翻转一次，因此吸放杯步骤的动作减少，工作效率提高，耗费的能源也降低，即使塑片气压热成型生产线的成型速度达到40模次/分钟，叠杯机的速度也能跟上。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。